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央广网上海12月15日消息（记者唐奇云通讯员尹科高峰）12月12日至22日，团结香港基金主办的“创科博览2022”在香港国际会展中心举行。由上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰领衔，上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、人工智能研究院与上海智能制造功能平台有限公司联合研制的滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人作为...,机器人,交通,控制,速度,智能制造,202
央广网上海12月15日消息（记者唐奇云通讯员尹科高峰）12月12日至22日，团结香港基金主办的“创科博览2022”在香港国际会展中心举行。由上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰领衔，上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、人工智能研究院与上海智能制造功能平台有限公司联合研制的滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果亮相本次展览，并在智能科技展区展出。
“滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人入选‘创科博览2022’体现了北京冬奥会机器人科技成果，是我们学校的骄傲，也让我们团队倍感荣幸和自豪。我们将进一步加强自身科技创新能力，为建设世界科技强国、实现高水平科技自立自强贡献力量。”高峰感慨道。
据介绍，滑雪机器人在设计过程中，研究团队分别以人工遥控和自主规划的方式在滑雪机上对机器人身高、身体俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夹角及前后位置、左右腿高低进行控制，完成速度控制和转向控制的测试。其中，人工遥控稳定转向滑行最高速度可达3.2m/s，自主规划匀速直线滑行最高速度可达5.17m/s，稳定转向滑行最高速度可达2.45m/s。
冰壶六足机器人在投壶过程中，机器人前部双腿转化为人手的功能，实现抱壶和旋转冰壶的运动；中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，形成人支撑腿的功能；后部双腿蹬踏起踏器，实现推动机器人加速滑行的功能。另外，前部双腿还能在机器人滑行过程中二次掷壶，控制冰壶运动方向、速度和角速度，实现精准投壶和击打功能。该机器人投壶时，冰壶最大线速度和角速度可以分别达到4m/s和30rpm。
导盲机器人利用视觉和力觉等感知实现自主防碰撞行走和平衡控制，在行进方向可以跨越0.25m高障碍物，30°或以上的斜坡与楼梯。该机器人在行走过程中可以对前方30m范围环境进行建图与定位，并显示在远程终端。盲人可通过语音与机器人交互，能够控制机器人前进、左右转、加减速、停止，通过盲杖施加外部力控制机器人前进或后退5米以上。
观众驻足六足机器人展台参观交流（央广网发中国科学技术交流中心供图）
据悉，以“科技引领未来”为主题的“创科博览2022”分为航天科技、陆地科技、深海科技、生物科技、智能科技等五大展区，展览面积达9000平米，由科技部协助主办方遴选出54项“十三五”科技创新国家级成果展出，以期提升香港同胞对国家科技创新发展与进步的认知度，增强民族自信心和国家认同感。