⚫ 绝对位置不丢失特性
具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差
⚫ 无需回原点
绝对值编码器无需系统归零，可以通过基于点到点位置参考，建立起位置编程，而不是基于系统起始零点位置
⚫ 安全特性
在某些应用中，位置缺失可能会导致机械损坏或伤害操作控制人员。绝对编码器可以使得系统在上电瞬间对位置进行校对
配置型号（注意：电机要多圈，配线要带电池，使用要设置参数）
可按下列方法设置：
0：关闭多圈绝对值功能，多圈位置无效
1：开启多圈绝对值功能
2：开启多圈旋转模式，即转盘模式
3：清零位置记忆模式；PR专用！先设置模式再触发控制
5：清除多圈报警，并开启多圈绝对值功能。正常清除后自动变为1,如果3s后仍为5,则根据153报警处理。
9：多圏位置清零再复位多圈报警，并开启多圈绝对值功能。正常清除后自动变为1,如果3s后仍为9,则根据153报警处理。机械归零后再用！其他：勿用
⚫ USB线一条，我司型号：CABLE-USB1M5，也可用其它USB线。
⚫ 支持XP\WIN7\WIN10\32/64bit操作系统的电脑。
⚫ 驱动器调试软件。
⚫ 操作步骤：1．解压该文件夹，2．打开解压文件里的motionstudio调试软件，并双击打开motionstudio应用程序：
⚫ 打开调试如下，电机通信连接—刷新—匹配通信端口—找到通信端口点击连接：
1.连接成功后，点击参数图标—全部参数—pr015设定绝对值模式，此处绝对值模式设定为1，适用绝对运动线性往返运动场合，类似：A→ B→ A 。
2.连接成功后，点击参数图标—全部参数—pr015设定绝对值模式，此处绝对值模式设定为2，适用相对运动线性往返运动场合，类似：A → B → C….. 。
模式设定为2运动位移图：位置数据会一直累加，位置数据越来越大。
3.在绝对值模式pr0.15=2的情况下，可设定pr6.63上限值，可避免数据溢出，导致位置出现偏差，即：当脉冲数=（设定的上限值+1）×每转脉冲数时，绝对值位置清零操作。
当机械机构匹配减速机时，则pr6.63设定为(减速比-1)，例如：电机+10比减速机，则pr6.63设定为9；电机+7比减速机，则pr6.63设定为6。无减速机情况下按照默认参数即可。
⚫ 若出现驱动器面板报警Er153等报警报警时，需对pr0.15设定9即可。
⚫ 按一次set，显示d01SP
⚫ 按一次mode，显示PR000
⚫ 通过按上下箭头，显示PR015，set进去，设定为2，set返回
⚫ 通过上下箭头及向左箭头，显示PR6.63，set进去，设定需要上限值，set返回
⚫ 参数设定完成
⚫ 通过按两次mode，显示EESET，set进去，显示EP -，向上箭头长按，显示finish
⚫ 保存完成，断电重启
*若上电出现报警Er153时，通过按上下箭头，显示PR015，set进去，设定为9，set返回
