摩擦焊机是最近几年兴起的焊接方式，广泛应用于液压管件加工企业。英威腾针对自动摩擦焊机相对特性，专门在Goodrive35系列高性能闭环矢量变频器的基础上开发出一款摩擦焊专机。
目前，产品已在全国多家企业成功应用。比如在河北某液压管件加工企业，该企业主要是加工∮42、∮38、∮22三种液压管道，通过英威腾的产品和解决方案，可以有效保证摩擦焊机24小时无故障运转，大大提升了企业的生产效率和稳定程度！
图1摩擦焊外观图
客户需求
河北某液压管件加工企业摩擦焊机，要求摩擦焊机24小时无故障运转，由此对变频器控制提出如下要求：
1、每次自动焊接完成后，焊接主轴定位在同一位置保证焊接精度。
2、电机需超频运行，最大运行达到70HZ。
3、变频器过载能力强，加减速时间为0.2S,定位加减速时间为0.3S.瞬间过载1.7倍。
英威腾方案
面对客户的需求，英威腾提出电气控制上采用Goodrive35产品。结合连续摩擦焊机工作特点，控制难点主要是，在摩擦焊接金属件末端一次准确进行定位，以保证焊接精度和强度。
其控制顺序为：
1、
PLC给出启动信号，电机带动旋转夹具高速旋转。
2、旋转夹具高速旋转时，液压系统推进滑台向前运动，逐步开始焊接，同时滑台推进压力逐步加大。
3、焊接完成时，PLC给出主轴回零型号，旋转夹具快速精确定位到零点的同时，顶锻压力加一段高压保证焊接牢固。
4、变频器输出定位完成信号后保压一段时间，滑台自动返回，开始下一次焊接，以此往复。
图2摩擦焊机现场工作图片
英威腾方案具有以下典型优势：
1、Goodrive35具备惯量自学习功能，可以自动计算负载惯量，适应加工不同规格金属件，保证定位时精度。
2、配备英威腾能耗制动单元，制动效率快，快速消耗定位时引起的母线电压过高的问题，保证在0.2S时间内制动停机。
3、Goodrive35具备高过载能力，保证无故障连续焊接，极大的提高了生产效率。
英威腾Goodrive35产品在摩擦焊机主轴应用上接线图如下：
图3主轴变频器接线图
现场效果
图4现场效果图
现场验证证明，英威腾Goodrive35操作简单、维护方便，故障率低，其具有丰富的I/O接口，具有调速范围广（0-400HZ）、响应速度快、控制精度高等特点。
值得关注的是，Goodrive35具有较强的过载能力，150%过载每5分钟允许1分钟，同时，Goodrive35还有控制精度高的特点，闭环矢量控制下误差为0.1%最高速度。这些共同保证了摩擦焊机24小时无故障运转！
英威腾产品和解决方案在摩擦焊机上的的成功应用，提供了更高性价比的国产化解决方案，在类似精确定位场合应用也非常适合。