雷赛课堂 | L7EC系列伺服适配雷赛PLC实现运动控制

为了让大家轻松玩转L7EC系列与欧姆龙、基恩士、倍福、雷赛等主流主站之间的连接与调试，小编将为大家安排一系列的培训课堂。本期为大家介绍与雷赛PLC主站的关键连接步骤：

打开软件，新建工程，选择对应的PLC版本和编程语言。

点击“PMC600“，在对应主界面中点击“扫描网络“，即可实现PLC和编程软件通讯连接，点击“PMC控制器信息“，读取PLCIP地址，或者设置新的IP地址。点击“工具“，选择设备存储库，将ESI文件导入，控制器即可识别对应的驱动器。

点击“Network“，弹出系统配置页面，根据驱动器的实际配置，选择对应的驱动器即可。选择对应的驱动器后，进行PDO配置：通用页面勾选“启用专家设置“，在专家过程数据页面进行PDO配置。可以根据需要增加或者删除PDO。点击“编译”，然后将对应的配置下发到PLC。

在伺服轴下添加CIA402轴，在此页面进行轴运动参数配置。

打开主程序页面，编写使能模块和JOG模块，编译程序，将程序下发到PLC，点击启动，在使能功能块，将对应的参数设置为1，即可实现驱动器使能，在JOG功能块，将正转或者反转参数设置为1，即可实现正转或者反转。