概述
随着汽车电子软件规模的不断扩大，Classic AUTOSAR（以下简称CP）的软件架构和方法论已被越来越多的OEM和供应商认可。与此同时，CP也面临着很大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和V2X互联化的要求。2017年，Adaptive AUTOSAR（以下简称AP）应运而生。
AP简介
秉持与CP相同的理念（使供应商和OEM可以更专注于应用功能的开发），AUTOSAR标准组织同样提出了AP的方法论，并以该方法论为依据创建了AP中间件的软件架构，如下图所示。通过该架构，供应商可以在高性能控制器中方便地实现诸如诊断（UDS和DOIP）、面向服务通信（SOMEIP）、网络管理和数据持久化等基本功能。此外，还可以实现执行控制、平台健康管理和状态管理等高级功能。
AP中间件的软件架构
与CP方法论不同的是，AP方法论采用面向服务的架构，将应用程序拆分为多个功能组件，以服务的形式提供。服务通过简单、准确且中立的接口进行交互。服务可重用且服务间松耦合。
为了应对复杂的软硬件环境，AP规范要求中间件的开发基于更加灵活、更加强大的C++11/14语言，并运行在符合POSIX接口标准的OS之上，比如Linux、Android和QNX等。这也使得AP中间件可以满足高性能控制器的需求，比如域控制器、ADAS、HU和T-box等。
AP与CP的关系
AP的诞生是否可以完全代替CP？答案是否定的。CP和AP各有自己的应用场景，互为补充。下表是AP和CP的对比关系表：
经纬恒润Adaptive AUTOSAR解决方案
INTEWORK-EAS-AP是经纬恒润自主研发的Adaptive AUTOSAR解决方案，遵循AUTOSAR Adaptive R19-11规范，使用C++11语言和 POSIX操作系统，除实现诸如诊断（UDS和DOIP）、面向服务通信（SOMEIP）、网络管理、数据持久化等基本功能外，还实现了执行管理、平台健康管理、状态管理、配置及更新管理、加密管理等高级功能。
经纬恒润Adaptive AUTOSAR已适配WindRiver Linux、Android等POSIX操作系统，已适配TDA4、高通8155、S32G/S32V、IMAX6/8、地平线J2/J3、芯驰G9X等Soc平台。其软件组件架构及状态如下图所示：
• 软件组件
经纬恒润AP软件组件架构
• 工具链
除软件组件外，经纬恒润Adaptive AUTOSAR解决方案包含完整的Adaptive AUTOSAR工具链，运行于PC机上，实现AUTOSAR组件软件的设计、生成与配置功能。工具链包含AP.Configurator和AP.Generator两部分，工具链示意图如下图所示：
Adaptive AUTOSAR工具链方案示意图
AP.Configurator：AP产品配置工具，支持导入、解析、编辑基于AP平台的ARXML文件，完成Machine、Executable、Instance等设计开发。支持导入ODX，并转化为ARXML格式诊断模型。支持配置SWC文件，完成SWC Port及框架设计。
AP.Generator：AP产品生成工具，实现组件API代码及Manifest配置文件的生成，输入是标准的ARXML和ODX文件，生成C++11 源代码和Manifest 配置文件。
经纬恒润 AP Roadmap
经纬恒润AP RoadMap
经纬恒润AP应用案例（量产项目应用案例）
经纬恒润AP量产项目案例
经纬恒润AP预研应用实践（基于AUTOSAR技术的SOA软件平台实践）
经纬恒润Adaptive AUTOSAR已完成基于TDA4 & AVP应用的软件实践，同时结合经纬恒润Classic AUTOSAR完成基于S32V+TDA4+TC397的AP+CP的SOA软件实践。未来，经纬恒润将基于HPC3.0硬件平台，AP+CP+Hypervisor技术不断演进该平台，实现基础服务及SOA软件开发验证平台。
经纬恒润AP应用实践演进图
• 产品特色
♦ 丰富灵活的License模式，满足OEM、供应商等不同客户的不同需求
♦ 提供开源的组件代码及配置工具，满足客户匹配不同项目的需求
♦ 提供ETS测试软件包，满足车厂对TC8测试要求
♦ 提供VDC/VDE数据库转换/编辑工具，满足OEM、供应商对SOME/IP通信矩阵的设计、转换需求
• 服务支持
♦ 本地化研发团队，可根据不同用户的协议规范进行需求匹配
♦ 提供客户指定POSIX操作系统及Soc硬件平台的集成服务
♦ 提供用户现场基础软件与应用软件的集成服务及接口使用培训
♦ 提供开发、集成、测试、验收、售后等全周期技术支持服务
• 技术培训
♦ 提供以太网标准协议（TCPIP、SOME/IP、DoIP、时间同步等）培训
♦ 提供Adaptive AUTOSAR 应用场景及方法论培训
♦ 提供Adaptive AUTOSAR14个标准组件的功能原理培训
♦ 提供基于Adaptive AUTOSAR的应用开发简介
• 在线研讨会
♦ 风河-恒润在线研讨会：面向智能车辆开发的开放性SOA方案
♦ 时间：2021年7月7日
♦ 会议主题
1) 整体介绍经纬恒润Adaptive AUTOSAR联合 WindRiver Linux，VxWorks及HVP可以为客户提供的SOA软件解决方案
2) 介绍经纬恒润Adaptive AUTOSAR基础软件、工具软件的解决方案以及Roadmap
3) 介绍WindRiver Linux，Vxworks及HVP解决方案
4) 介绍经纬恒润Adaptive AUTOSAR工程服务及应用案例
5) 介绍经纬恒润Adaptive AUTOSAR联合 WindRiver Linux构成的演示系统，以及经纬恒润与WindRiver VxWorks、HVP的持续推进规划
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