富士电机ALPHA7系列伺服再添新成员VCS。初来乍到，它的“新”体现在哪？生产效率上能给客户带来什么帮助？所属系列ALPHA7和ALPHA5相比又有哪些差别？
今天请让我们先从 VCS 的主要特点切入，一步步剖析该伺服的优势。ALPHA7 VCS 伺服的主要卖点，可以归为以下4点。
ALPHA7系列伺服速度频率响应从ALPHA5的1.5kHZ提升到3.2kHZ，有了1倍以上的提升。
在相同指令速度下，ALPHA7能比ALPHA5更快地收敛及到达目标位置，整定时间更短。
「整定时间」是什么？
它指指令结束后，
响应收敛的这部分时间。
从下面的曲线图可了解，ALPHA7的整定时间明显比ALPHA5快：
它所带来的好处是，机械可以更快停下、并立即执行下一步动作，提升动作和动作间的连贯性。
通过提高机械整体效率，给客户带来加速生产的实质性提升。
使用GYB7系列电机时，瞬间扭矩输出可由原来的300%提升到350%。
输出扭矩指电机能产生多少力；
而瞬时输出扭矩，是指短时间的过载能力。
也就是说在稳定运行的情况下，客户还是需要使用能满足要求的功率的电机。
在加减速过程中更大的过载扭矩意味着更短的加减速时间、给客户机器带来更高的运行效率。
同时，扭矩在一般设备运行过程中也不会全负荷使用，所以在加减速过程中能输出更大的瞬间扭矩。
（这种场合下， ALPHA7系列GYB 400瓦的电机能替代750瓦的电机来使用。）
ALPHA7系列对应的电机编码器分辨率从原先ALPHA5的20位增量式编码器以及18位的绝对值编码器，统一提升到了增量绝对值都为24位的高精度编码器，分辨率提升16倍，从而缩小检测误差。
VCS可以向下兼容，虽然同样支持原先的20位、18位编码器，替换老型号无需更换电机，但通过24位编码器，能得到更好的位置控制精度。
既然20位编码器精度可达到多数定位精度要求，那在机械精度不高的情况下，继续提升编码器分辨率是否还有意义？
在实际使用过程中，整体的定位精度同时受到电气精度和机械精度的影响，而普遍情况是，电气精度远高于机械精度，这导致使用中的定位精度受制于机械精度，无法发挥出更高编码器的精度特点。
但是，请看下图：
编码器反馈的数据经过处理后可以变成实时速度反馈，让控制器发出更准确的信号。
反馈速度精准的提升，带来了控制时速度指令的波动也越小、实际输出的速度也就越稳定、运行过程中机械整体动作就越平稳、遇到外界负载发生突变后响应也就越迅速。
从这角度看，高精度编码器还是能带来整体性能提升的。
特别是在车床行业，使用高精度编码器，速度控制更稳定，从而加工产品的效果、品质更好。
除上述主要3大特点之外，还不得不提VCS的“安全性”。它指的是符合国际IEC标准的STO (Safe Torque Off，即安全转矩切断) 功能。
ALPHA7已自带STO功能，如要使用其他安全功能，可通过增设插件的方式来实现。
我们对ALPHA7硬件性能上的优势分享到此为止，除此之外，它在软件开发上也新增不少功能，由此带来了哪些优势？VC型和VCS型的差别又有哪些？我们相约下一篇章与大家做讨论。