合信案例丨每一张标签的背后，由机组式柔版印刷机助力

机组式柔板印刷机

机组式柔版印刷机由程连线型柔板印刷机、由相互独立且水平排列并通过一根共用的动力轴驱动印刷单元组成。

标签类柔印机主要应用于纸类不干胶和酒标的印刷，此类柔印机功能相对齐全，为了扩大适用范围，几乎可以包含柔版印刷机的所有连线功能，如上光、覆膜、烫金、分切、打孔、丝印、及凹印单元等装置，成为柔印联合成产线。

机组式柔板印刷机-合信控制方案

机组式柔版印刷机采用合信技术全套自主控制和驱动系统，由CTH300 PLC（内置张力控制算法、套色叠加功能）、CTSC-200 系列PLC与EM260印刷专用控制模块，A4伺服驱动器组成。采用张力控制、边位控制、套准控制、印品观察等测控装置及机械状态监测与故障诊断系统，实现套色精准，松紧均匀，端面整齐，快速稳定的印刷卷料。

本系统中主要有两级张力控制：一级张力控制（收放卷）、二级张力控制（前后牵引），由于印刷机套色对张力要求很高，纸张的张力控制需平稳、稳定，在PLC 控制中，运用合信CTH300系列H36内置张力PID控制两级张力，确保印刷机张力稳定。H36最多支持64个EtherCAT从站，控制器通过EtherCAT的快速运动控制总线，支持PLCOPEN的轴控指令，可实现对驱动器的高精度同步及套印控制。

EM260印刷专用模块是专门面向印刷行业推出的产品，由CTSC-200 PLC调用库程序控制。EM260可用于控制4路印刷色组伺服。EM260与合信PLC、伺服联合应用，实现多轴辊筒的严格精确的位置同步。

本系统中印座的印辊与版辊均由独立的A4伺服控制；A4控制制动纠偏系统同时实现跟踪色标纠偏和跟踪边纸纠偏，确保精确分切小纸边，降低废品率。前后牵引伺服通过与张力传感器形成闭环控制系统，通过CTH300 PLC中的张力算法，控制各个色组间承印物的印刷张力。

合信控制方案优势