7月24日，埃斯顿发布了定增预案，公司拟以11.62元/股的价格向中国通用技术(集团)控股有限责任公司、国家制造业转型升级基金股份有限公司和湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙）3名特定对象发行股份，募资近10亿元。发行之后，预计3名特定对象将分别持有公司3.72%、3.72%和1.86%的股份。
据了解，募集资金将用于标准化焊接
机器人工作站研发及产业化项目，机器人激光焊接和激光3D打印研制项目，工业、服务智能协作机器人及核心部件研制项目，新一代智能化控制平台和应用软件研制项目，应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目和补充流动资金。
这3名定增对象中，通用技术集团是在中国技术进出口总公司、中国机械进出口（集团）有限公司、中国仪器进出口集团公司、中国海外经济合作总公司4家原外经贸部直属企业基础上组建的国有独资公司，目前主要发展先进制造与技术服务、
医药医疗健康、贸易与工程承包三个核心主业。小米长江产业基金是由小米集团为实现从打造“新国货”到推动“新制造”战略目标，助力中国先进制造业而成立的产业投资平台。小米长江产业基金投资范围主要包括智能制造、工业机器人、先进装备和半导体等领域。
值得特别关注的是，国家制造业转型升级基金也参与了此次定增。该基金是由财政部、国开金融有限责任公司、中国烟草总公司等多家股东发起设立，注册资本1472亿元，系集成电路基金后的又一只国家队大基金。该基金主要围绕制造业战略性、基础性、先导性领域，主要投向基础制造和新型制造、新材料、新一代信息技术、
电力装备等领域，促进关键技术产业化、工程化和推广应用，推动国家制造业高质量发展。今年3月，国家制造业转型升级基金首笔投资华中数控，受到社会广泛关注。
国家制造业转型升级基金再落一子，着手布局工业机器人领域。我们国家是制造业大国，工业机器人销量连续多年全球第一，占全球销量近40%，但应用密度远低于主要发达国家，且七成以上市场份额被国外品牌占据，核心关键零部件长期受制于国外部分企业。
埃斯顿方面表示，国家制造业转型基金股东包括中国一汽、上海电气、中国中车、郑州宇通等产业类股东，将为埃斯顿未来市场开拓提供强有力的支持。