一、产品概述
卧式车铣复合加工中心作为机床行业的高档机床之一其市场需求巨大，在提高能源、航空、航天、船舶及军工等行业一些关键零件的加工精度和加工效率方面具有不可替代的作用。
沈阳机床HTM系列卧式车铣复合加工中心是针对汽车、航天、军工等行业高档数控机床的需求而研制开发的，该机床以“零件单机完工”为设计宗旨，融合了车削中心与卧式加工中心的优点，采用X1、Y、Z1三个直线轴正交结构，加大的Y轴行程很好地扩展了机床的加工空间。与可以连续分度的车削主轴（C轴）和在240°范围内摆动的铣削主轴（B轴）配合，能进行五轴联动加工，极大地改善了机床对复杂零件的加工能力。
机床配置自动换刀机构，车、铣主轴采用大功率电主轴驱动，工件一次装卡调整后，不仅能进行车削、铣削、钻削、磨削等多工序的复合加工，利用多轴联动功能还可完成零件倾斜部位及复杂空间曲面的加工，极大地提高了加工效率与精度。
HTM系列卧式车铣复合加工中心体现了当今数控机床高效、高精、复合化的发展趋势，尺寸公差为IT6级；加工表面粗糙度Ra1.6μm，圆度为3.5μm，该机床的显著特点是铣削加工叶片螺旋面、加工偏心零件、铣削斜面等，特别适用于复杂零件的加工。
二、新技术的应用情况
现代数控机床的主要特征为高速、高精度和高动态特性，沈阳机床对HTM系列车铣复合加工中心动态性能展开研究，通过借鉴国内外机床动态特性测试手段以及机床整机仿真分析等方法，为高档数控机床的性能评估及改善，为结构优化提供依据；基于现有机床原型构建机床动力学模型分析计算，并针对机床主要部件进行结构优化改善整体动态性能。
沈阳机床紧紧围绕重点用户领域需求，进行高速车铣复合、铣削主轴、高刚性高定位精度B轴技术及热变形误差补偿技术的研究开发，攻克了一系列技术难题。
1. 高刚性高定位精度B轴技术
通过对高刚性高定位精度B轴技术的研究，解决了三个关键技术问题，即B轴高定位精度的实现方式；B轴高刚性的实现方式；小空间内B轴附属功能的实现方式。B轴的驱动依靠安装在主轴上的大转矩、高可靠性的力矩电机来完成，外环配有水套，实现力矩电机的循环冷却，控制B轴温升。
主轴旋转分度时，依靠转台轴承进行回转支撑。主轴后端配有高精度直联反馈光栅，保证B轴的分度精度。该B轴装置有两种锁紧固定方式，当B轴分度角度是2.5º的整数倍时，通过轴承前端的锁紧齿盘进行固定；当B轴分度角度不是2.5º的整数倍时，通过B轴后端的刹车机构进行锁紧。在B轴参与插补加工的过程中，如果出现振动，可以对B轴后端的刹车机构进行低压控制，使其起到增加减振阻尼的作用。B轴装置后端有复杂的液压、冷却、气动配给装置，保证B轴装置及车削主轴功能的实现（见图1）。
