协作机器人主要是指三轴、四轴、五轴、六轴甚至七轴的协作机器人，每个机器人都因其使用方式和应用领域的不同而不同。那让我们来看看六轴机器人的六个轴都有什么作用？
例如泰科智能自主研发生产的六轴协作机器人，看看这款六轴机器人，每个轴都是一个关节模块来驱动，每个轴的运动方式和方向都是不同的，每个轴关节实际上是模拟人手的各个关节的运动。
泰科智能六轴协作机器人六轴示意图
一轴为基座：第一轴连接底座的部分，主要承载上面轴的重量和基座的左右旋转，左转和右转是通过关节内置的电机和减速器来传动的，每个轴代替一个运动方向，一轴的运动范围可以达到±360°。
二轴为肩部：二轴控制机器人主臂前后摆动和整个手臂上下运动的功能。
三轴为肘部：三轴也是控制机器人前后摆动的功能，但第三轴的摆动臂范围小于第二轴。
四轴为腕部：四轴是控制微调上下翻转动作，旋转的运动范围最大可达±180°。
五轴为腕部：五轴控制微调左右旋转动作，旋转的运动范围最大可达±180°。
六轴为腕部：六轴是末端关节部分，负责末端夹具工作，旋转的运动范围可达±360°。
以下是泰科六轴协作机器人各关节轴的图片和及应用实例。
泰科智能机器人应用实际案例
泰科智能机器人专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用协作机器人关节模组及相关组件，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
我们能为客户提供一个宽范围的产品：
（1）机器人关节模组研发包含产品：RJS系列、RJS-II系列、RJU系列、SHD系列等产品；
（2）TA6系列协作机器人R3，R5，R10，R20；
（3）TB6系列协作机器人R3，R5，R10，R15，R20；
（4）伺服组件：伺服电机、伺服驱动器、编码器、力传感器；
（5）OEM企业定制化产品。