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工业机器人在视觉系统的工作过程---徕深科技

发布时间:2019-10-09 16:50 来源:企业新闻 类型: 人浏览
关键字:

机器人 视觉系统

导读:

工业机器人在视觉系统的工作过程---徕深科技 工业机器人视觉系统在工业中得到了广泛的应用,这不光设计到了计算机、图像、模式识别等领域,但对于其工作原理都不甚了解。

    工业机器人视觉系统在工业中得到了广泛的应用,这不光设计到了计算机、图像、模式识别等领域,但对于其工作原理都不甚了解。需要明白的是:了解清楚工业机器人视觉系统的工作过程,可以更好的完善系统以及促进其发展。

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    一套完整的工业机器人视觉系统的工作过程如下:

    1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。

    2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

    3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。   

    4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。

    5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

    6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。

    7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

    8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

    9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。

    10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。