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焊接机器人,那些不可忽视的事(下)---徕深科技

发布时间:2019-08-02 17:02 来源:产品资讯 类型: 人浏览
关键字:

质量 装配 焊接机器人

导读:

焊接机器人,那些不可忽视的事(下)---徕深科技质量,装配,

一、焊接工件对机器人焊接的影响

    目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

    应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

    1.编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

    2.采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

    3.焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

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二、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

    1.对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

    2.由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

    3.机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

    4.由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

    5.机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

    6.与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。

    以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处,对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。

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三、焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响

    机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。

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