焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

    采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1.机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2.机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3.焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

4.焊接传感器及系统安全保护设施。

5.焊接工装夹具。

    随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，在各行各业已得到了广泛的应用，主要有以下优点：

1.稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2.提高劳动生产率；

3.改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4.降低了对工人操作技术的要求；

5.缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。