从电机软起动器的核心工作原理谈控制板的故障与售后问题
交大台创 开发部
说实在的，咱们台创电气软起动器在四川、重庆、贵州、格尔木、昆明等西部省份电气成套厂和化工、水泥、钛白粉、造纸等大项目还是蛮有名的，其原因有两点，一是产品的可靠性强，质量敢比ABB、西门子、德国耐驰制定品牌，挑战海拔3800米以上，售后成本低。二是价格贵，有的项目甚至比ABB、施耐德的价格还高。中间人做的项目，没有哪家成套厂不说价格太高。嘿嘿~有的项目确实有点高哦，可是这个价格都是咱们中间人说算，中间人合伙人可是我们的衣食父母哈，台创电气只是软启动器的搬运工啊！
像河南，广东，浙江，上海等地除了甲方指定或设计院上图跟我们打交道的电气成套设备厂之外，我们也只是众多软启动器厂家之一，在大家眼里非常普通，甚至陌生。更不要说专门生产软启动器的厂家会对我们台创电气过多关注。不过，这一现象在这几个月被打破了，河南、江浙等地专门生产软启动器的厂家，代理江浙一带软起动的商家，甚至是机电市场上装控制柜、配电柜的商家都因为一个主题－－-软启动控制板，而主动联系我们交大台创。
温州“生产组装”软启动器的厂家太多了，从淘宝上的价格大战就可以看出，正真研发生产启动器的厂家少之又少。软启动主板一般都是在温州市场上卖的，再请一个懂点技术的电气工程师来写系统（咱们的行话叫烧程序），所以控制板的性能可想而知了，经销商怨声道载，控制板老是坏，反复坏，再客户那里影响糟透了。控制板商贩卖出都不管售后的，老板们请的维修控制板的工程师解决不了问题啊，他们找不到控制板反复坏的原因在哪里，控制板的可靠性怎么提高成了他们急于解决的问题。
一、白话软启动器核心工作原理
软启动器控制板常见故障有哪些？软起动的常见故障又有哪些？术业有专攻。从02年搞ABB软启动售后服务，到05年代理软启动，08年自主开发销售软启动，吃软启动这碗饭十多年了。对这个行业算是有一定的发言权吧。虽说软启动还是有些技术的。但并不表示我们开发的人生就比诸位高级。电气工程师在设计院，在建筑工地，在钢铁水泥化工厂，都是大有用武之地的。比我们开发元器件的风光的多。那么软启动应用在上面各大项目中，怎么用好，就是我们软启动厂家的责任了。
我们只懂软起动，我们的用户电气工程师倒是比我们懂得要广一些杂一些。我们要学华为，做到被集成，做到电气电力电子产品核心技术的聚焦。与我们的电力合伙人一起赚钱。把市场做大。这是唯一的路。也是我们在网络上宣传的根本目的所在。有缘千里来合作。这在我们软启动的销售中是经常的事情。
软启动工作原理实际上很简单。利用三个双向可控硅连接到电机上面。怎么控制可控硅的导通角。实现需要的电压斜坡上升。由于这时候软启动的使用对象是三相异步电动机。那么电机启动过程的非线性，也就是开发软启动设计时候的难点了。但是对使用软启动的来说，只需要掌握启动，停机，旁路，故障这几个二次控制回路的输入输出端子。以及软启动控制键盘上的电流电压显示，以及准备，运行（旁路），故障这几个指示灯，大概就可以用好软启动了。
一回生，二回熟。时间长了，你就是软启动的使用专家了。所以软启动调试与故障，大多出现在初次使用的过程中。就那么回事，知道了就简单了，不知道你就觉得复杂。
二、软起动器控制板有哪些常见的故障？
这就要从软启动器的设计，架构，以及外围的电气线路等几方面来谈了。众所周知，软起动系统是有硬件部分和软件部分，硬件部分主要包括:同步检测信号电路、电流采样电路、辅助电源电路、A/D转换电路、驱动电路、故障保护电路、按键输入电路以及液晶显示电路等。软件部分主要实现的功能是把采样回来的电流信号与按键输入设定的值进行比较，运算出电流偏差和电流偏差变化率作为预测控制器输入信号，系统根据输入信号查询预测控制表，输出控制信号。
了解了软启动器的硬件设计，软件设计以及核心控制算法，对于软启动主板的故障就很好检测了。当然，软启动控制板的故障很大部分是直接反应在软启动器故障上面的，所以排除了软启动外围线路及外在原因引起的故障之外才是控制板本身的原因。
网络上有很多关于软启动器故障发生及故障发生如何解决的文章，有好几篇都写的不错。比如《软启动器怎么判断好坏》、《软起动器常见故障及解决办法》、《软启动器控制故障现象及原因分析》，这些文章把软启动器常见故障大概分了十类，从软启动器故障指示入手，从使用环境，运行操作，电气控制等多方面考虑出现的原因，分析解决问题。
今天咱们就用软启动器核心工作原理来阐述软启动一些常见的故障现象。
1.调试过程中出现起动报缺相故障，软起动器故障灯亮，电机没反应,一般是软启动硬件：同步检测信号电路、电流采样电路,辅助电源电路受到干扰或者电子元件受损发生故障。有信号，电路通了，有电源了问题就解决了，排查起来很方便。
2.用户在使用过程中出现起动完毕，旁路接触器不吸合现象。故障原因可能是继电器不动作，控制板故障，继电器动作外围故障。
这种故障现象咱们台创电气也遇到过的，李一道长前几年名动江湖，所在地重庆北碚缙云山的自来水厂就是用的我们台创软启动。前几天，用户改造一台75KW软启动。软启动发过去了，用户电气工程师在电话中沟通了一回，就把软启动装上去了。一试OK。过了一个星期，打电话给我。
问：荣工，软启动用了一周正常，现在旁路以后经常接触器跳，我检查了线路。都没得问题，是不是你们软启动有问题呢？怎么办？
答：你检查一下软启动旁路信号输出端子1,2.如果旁路以后闭合，说明软启动旁路信号正常输出。否则，就是软启动控制板故障。你先查一下。
问：我查了一下，软启动信号是给出来的。怎么接触器不吸合呢？
答：接触器不吸合有各种原因。第一种，启动过程中电流过大导致电压下降。吸合不了。
第二种，接触器坏了。你查一下
问：我查了一下。电压没有下降。接触器触头有烧伤。
答：那就要换接触器了。我们厂里面调试出厂软启动，旁路接触器应用时间长了以后。也是有这种现象。
问：我换了接触器。能不能不带电机启动呢。试一试接触器闭合是否正常。
答：如果软启动下面什么都不接。用启动按钮。我们台创软启动会报缺相保护。这是专门为了安全后来加上去的功能。主回路必须带负载。三个灯泡都要的。
3.电机在起动过程中，偶尔有出现跳开空气开关的现象，故障原因一般是电流采样电路真实电流大了，要么开关坏了。
4.软启动使用两三年后，用户在使用软起动器时出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起动器不工作。故障原因一般是控制板死机，恢复出厂设计即可解决。
5.软起动器在起动时报故障，电机没有反应。这种情况一般是电机缺相或者晶闸管烧了，造成通路。电机缺相要检查电机和外围电路及 可控硅可有短路，这些参数都正常的话表示软启动控制板故障。
6.软启动启动负载大的电机时，启动时间超长，最后还是没有启动起来。这个就是软启动比较挑战的问题了，最难的参数设置，靠技术还要靠控制板可靠性，板子不稳定一下就烧了。
这就是考验厂家能力的时候了。如果你维修不了，解决不了。客户就要选择其它厂家，我们就是抓住这些机会。09年溪洛渡电站砂石厂破粹机替换坏的ABB PSTB470，10年攀枝花钛白粉砂磨机替换西门子3RW-400kw,11年西藏铁矿渣浆泵替换西普400KW软启动器。解决电机启动难题，就是我们的长处。
7.软启动器启动了不能停。遇到过吗，咱们台创电气还遇到过几次呢。
说起来蛮搞笑的，成都郫县现代工业港一家低压成套厂，选用台创软启动器55KW六台。只把软启动器应用图集发给成套厂电气工程师做参考，也没上门去技术交底，电话来了。
问：荣工，你们软启动启动完了，怎么停不了机。再按启动。软启动直接旁路。怎么回事？
答：软启动控制启动信号端子是8与10，停止端子是9与10，用两线控制的话，8号与9号连接在一起。再通过无源触点与10号相接。一连接，启动。一断开，停机。应该是启动信号一直给。停机信号没给出去。所以能起不能停。你查一下，有问题再联系。对方很聪明，后来也没来电话
8.软启动器下端带电，面板启动无反应。
这种情况咱们台创电气也遇到过滴。绵阳一家污水处理厂使用我们台创电气软启动好几年了，去年年底说是一台75KW启动罗茨风机的软启动坏了，面板启动无反应，软启动器下端带电，心里一惊，估计是晶闸管坏了。寄到厂里一检查，万用表通断的喇叭没叫，每相电阻值高得很，晶闸管没坏啊，在电机试验台上一试，启动电机没有问题，污水处理厂说键盘没反应，6个键都试了下，一个上键没反应，实际上不影响使用。跟用户沟通后给他换了。
几天后，用户又来电，软启动器维修了，怎么软起动器下端还是带电呢？我们告诉他，可控硅正常的时候，有一定的漏电是正常的，但是这个漏电接个灯泡都不亮，哪种情况最可怕，可控硅击穿，软启动器下端就直通了，就带电了，电机就要转了，这个可是要缺相烧电机的。
9.最严重的情况就是晶闸管可控硅损坏，这种情况就惨了，损失惨重，成本可真不少。
三、控制板可靠性还是控制算法的问题
总结一下，引起软启动器故障不为环境条件（潮湿，灰尘等），运行操作（使用不规范），机械传动（零部件疏松，外物进入），电气控制（外围线路、二次线路等）这几点，排除这些原因软启动的故障就表现在控制板上。分析控制板故障，维修软启动主板，甚至控制板的可靠性就要从软启动控制方式，控制原理入手。软启动的控制算法有斜坡电气启动控制算法，限流启动控制算法，转矩控制算法，都是利用负载角、机端电压及电流实现的各种电机启动的控制算法。市面上大多数的控制板也是把这些算法作为支撑点，只是开发人员的能力不同，板子的性能就有所不同。
最最重要的是电机软启动过程中要保证电压按给定直线上升。但是实际如此一来，电机启动便会出现抖动，就是电压不稳定造成的。这个现象是软启动开开发的核心难题，解决这个难题便需要理论来做支撑。找到国内大学老师的一篇论文。理论解释了这种现象。但是如何实现，实时性又是个问题。20MS内要补偿计算到位。这就是算法工程实现的核心了，台创电气就是根据理论和实际应用搞出了一种特殊的控制算法，非常智能化，终于解决了这个难题，软启动也在很多重大项目得以体现出控制板的可靠性。
最后做下广告哈，台创电气在背靠西南交大高铁技术的强大背景下，在电动车驱动，电机故障诊断，电能质量治理等各大方面积蓄技术实力，是自动化产品供应商，公司以电力电子及工业控制技术为核心，以软启动器核心算法为开发平台，满足客户个性化需求，今年陆续开发出两相可控硅软启动器，在线软启动器，两相可控硅在线软起动器等。
这些产品都是客户提出需求，台创电气用一个控制板通过程序修改就达到一板多用的功能。让人人都能生产软启动，是台创电气的目标，不管您是昆明电气元件经销商，还是贵州电气成套厂，还是南宁机电城里做控制柜的商家，只要您有需要，都可以教您组装生产软启动器额~