激光扫描仪可以灵活安全地监控机械和自动引导车辆。因此可以高效地实现对静态和移动应用的功能性保护。Pilz的安全激光扫描仪PSENscan提供生产区域监控——还可串联！

激光扫描仪已经在工业环境中使用多年。原理：激光器发出光脉冲，如遇物体会出现反射。激光扫描仪会检测到这种反射。通过测量发射和接收光脉冲之间的时间差来确定到物体间的距离。为了从不同方向检测物体，通过旋转镜投射激光束。

对于在功能安全的环境中使用的激光扫描仪，需要采取措施以防止设备出现危险的故障。为了确保这一点，Pilz的安全激光扫描仪PSENscan的电子元件将永久地监控设备是否正常运行。换言之，内置冗余的双重电子电路也不断地进行彼此监控。

防尘激光光学装置

无论机械在何地运行，遇到容易产生高灰尘负荷的环境条件是很常见的情况。除了对设备的一般有害影响外，灰尘对光学系统也是一个特别大的挑战，因为单个尘土颗粒会像物体和人类一样反射光，从而提示检测错误。因此，安全激光扫描仪PSENscan的设计不仅符合防护等级IP65；而且，实际上设备的整体结构也经过了优化，从而避免了尘土颗粒引起的检测误差。

软件工具PSENscan Configurator用于配置PSENscan。为此，PSENscan通过以太网端口与配置计算机相连接。然后可以使用PSENscan Configurator创建安全和警告区域，并执行所有其他设备设置。扫描仪使用“示教”模式检测周围的固定障碍物，然后可以预先将其从监控区域中删除。否则，激光扫描仪将永久性地检测危险区域中的物体并关停机器。

为了使停机时间最小化，整个配置存储在可移动的内存模块上。如果需要更换设备，可以在新的扫描仪上安装现有的内存模块。不需要重复进行配置工作。

生产区域监控——还可串联

PSENscan的扫描角度宽达275°。与180°扫描仪相比，现在可以实现对机器或自动引导车辆（AGV）的几个相邻侧面的监控，而且所需的设备更少。

该设备在集成显示器上显示状态信息或错误消息，例如执行清洁的提示。如果警告或安全区域中有人或物体，则显示器上将出现颜色突出的警报，即使有一定距离也可以很容易地发现。

为了在各种情况下灵活使用扫描仪，可以存储不同的区域配置。这样可以为设置和生产操作界定不同尺寸的安全和警告区域。同样也可以根据当前需要加工的工件调整区域。这种方法专门用于自动导引车辆，可用于保障不同车速的行车安全或不同区域配置的转弯操作。

多种应用场景

多功能性是PSENscan的强大优势。应用范围从静态区域监控到自动引导车辆一直延伸至人机协作（HRC）。最重要的是，近年来，防护区域后方的防侵入措施越来越受到重视。只保护诸如机器人单元（通道控制）等危险区域的进出区域通常是不够的。其后方区域同样需要进行监控，因为只要危险区域内有人员，就应防止机器重启。与钥匙交换系统相比，一旦危险区域被清空，便可以无缝地恢复操作，明显地减少了停机时间。根据危险评估的结论，在许多应用中可以全部或部分省略围栏；这样可以快速更换物料和直接进行维护。

对于范围为5.5米的安全区，甚至可以仅用一台设备覆盖大面积的区域。一旦有人接近安全区，高达20米的警戒区也可以立即适当地作出反应。例如，在机器可能停机并造成重大损失之前，可以通过声音信号提前足够的时间给人以警告。

安全和自动化

除了彻底的安全保护外，安全激光扫描仪PSENscan还可以帮助提高生产率。可以通过以太网接口调用扫描仪的当前测量数据，以实现自动化。例如，测量数据可用于AGV应用中，从而能够规避人员或通过轮廓识别物体。

PSENscan是一种简单而可靠的保护机械和移动应用的方式。可以自由设计安全区和警告区、易于配置以及紧凑的尺寸使其适于不同的应用场景。存储多种配置的范围还允许在操作期间对机器进行灵活的调整。因此，PSENscan直接有助于最大限度地缩短停机时间并提高系统生产率。

控制器和传感器技术带来的全面解决方案

在机械上使用安全相关设备，关键的不仅仅是单个组件，还有其相互作用的方式。在这方面，包含安全传感器和控制技术的完全兼容组件的完整解决方案有可能让你大大地节省成本。

单个制造商的相应传感器和评估装置通过组件之间的兼容接口运作。用户无需检查数据表或观察复杂的测试，就能确保所选择的组件在实际操作中顺利地交互。可以为每个自动化需求配置跨越传感器、控制和驱动技术领域的Pilz打包方案。

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