据日媒报道称,日本工业机器人“专业大户”安川电机开始发售多用途机器人“MOTOMAN-GP25”,与以往机型相比,该机器人搬运能力增加了约1倍,轨迹误差减少了80%。
多用途机器人“MOTOMAN-GP25”搬运能力大幅提高,以往机型最多能搬运12公斤,而“MOTOMAN-GP25”最大能搬运25公斤,能力增加了约1倍,这也大幅拓宽了“MOTOMAN-GP25”在搬运零部件和装配作业等工序上的“劳动能力”。
此外,多用途机器人“MOTOMAN-GP25”取消了以前的最高限速,通过改善加减速控制,实现了不受机器人姿势影响而最大限度地缩短了加减速时间。不仅如此,通过新的轨迹控制技术,轨迹误差减少了80%。