2017年4月9日-4月11日的第五届中国电子信息博览会(后文简称CITE2017)上,不少机器人厂商应邀参展。此次参展大多数为国产设备厂商所带来的机器人应用方案,中国自动化记者也在其中一窥国内机器人方案实力。
众所周知,国内机器人裸机应用一直被国外机器人品牌所占领。的机器人企业都处在下游系统集成这个环节,仅是珠三角地区,国内90%。
由于缺乏核心技术,“扎堆”产业链下游的机器人企业绝大多数仍是中小企业,与ABB、Fanuc、Kuca等国际产业巨头差距甚远,完全不在一个量级。相应的,这些企业生产的机器人应用和智能水平也较低。德日企业的机器人普遍以六轴或以上高端工业机器人为主,垄断了汽车制造等机器人应用的高端行业领域,而目前珠三角乃至全国的企业生产的还多是以搬运和上下料为主的中低端机器人。
此次参展,策维科技霸气展示了一整套散热片风扇自动化组装的工厂整体解决方案,涉及组装、上下料、锁螺丝、贴条码、性能测试、自动刷导热膏等33个工装环节,约使用了20多台策维科技品牌桌面型机器人。尽管,机器人应用主要还是上下料等工装环节,但是值得一提是该条生产线融入了数字化信息化生产特性,现场显示看板,实时更新各个环节的生产进程,从组装时间、耗材、良品率等反应现场生产实况,每个生产环节的良品率可达到99%以上,每4.5S可组装一个新的散热片风扇。随着人工智能技术和以物联网、大数据、云计算为代表的新一代信息技术与机器人的深度融合,国产机器人应用方案信息化是一个突破口。
点胶应用设备生产商,尽管以直角坐标、桌面型四轴机器人应用为主,不少厂商也尝试六轴机器人点胶应用开发,满足了对空间要求大、点数多、轨迹复杂等产品应用需求。未来,直角坐标机器人是否会退出应用市场?值得关注。
传统工业正在向柔性、高效、协作、数字化的“未来工厂”演进,目前国外机器人品牌正在往人机协作技术发展,这个过程中需要大量使用传统工业机器人和协作机器人。另外,传统工业机器人结合各类视觉及环境监测系统,在安全控制上也可以更趋近人机协同。而国产机器人厂商尽管在视觉方面的应用已嵌入到机械手中,但是像一些安全栅、传感器等产品设计有效保护人工操作的安全是欠缺的。
随着机器人智能化的发展,在部分领域,服务机器人已经实现了产业化应用,比如清洁机器人。国内的科沃斯机器人科技公司自1998年成立以来,陆续推出了扫地机器人地宝、擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝等系列清洁机器人产品。这次在展会上也有相应展示。