2016年12月28日,由广东省科技厅、深圳市科技创新委员会和广东省生产力促进中心联合举办的2016年广东省科技成果与产业对接会上,众为兴“工业机器人驱控一体化控制器”被选为“2016广东省优秀科技成果”。
本次评选共有10家单位或个人入选,众为兴作为高端装备制造的的代表,参加了此次评选和对接会,并发表了主题演讲。
众为兴战略研究经理王亮从国内机器人行业的现状、众为兴做出的努力和取得的成果三方面系统介绍了众为兴机器人驱控一体控制器,获得了省、市领导的肯定和认可。
驱控一体化是众为兴首家提出的理念。这是一款专门针对桌面机器人而开发的机器人控制系统,巧妙地将伺服驱动技术、运动控制技术和机器视觉技术融合在一台控制器上,充分满足细分行业的应用定制和工艺定制需求。“尽管此理念提出后,国内厂商跟风不少,但是能真正做到将控制算法和驱动算法做到一张芯片上,并无几家,而众为兴一直保持着领先地位。”王亮在采访时提到。
机器人驱控一体用16位的并行总线20M的带宽,这相当于100M以太网的25倍,同步抖动更是在1ns内;同时众为兴的驱控一体采用了控制算法混合驱动算法,系统实时的直接能获取了机械手臂各轴的各种信息,可根据机械手运行姿态的变化实时的调整控制信息。分离式整合对于控制感知及传达需要一个过程,反应速度较慢。如果把这套系统比作人的话,众为兴的驱控一体就是人体内部一套中枢神经。
尽管,国内机器人市场以欧美日品牌占主导,但是国产品牌机器人通过对机器人驱控算法重新定于创出一片天地,将为广大制造业用户群体带来更接地气的机器人产品。