PLC是工业领域中很常用的一种控制器。现在常用的PLC都配备有以太网接口，并采用了IP协议。我们基于西门子S7-1200设计了一个蠕虫病毒，这种蠕虫病毒不需要借助PC机，仅仅基于PLC设备就能实现扩散，攻击目标并将自身进行复制。该蠕虫病毒代码在目标机复制后不会发生变化，从而可以重复进行目标扫描，进一步扩散。我们分析了该蠕虫病毒的影响和预防措施。
1.概述
IT是现代工业控制系统的重要组成部分，因为如果没有IT系统，生产过程将无法进行。不幸的事，由于引入了IT系统，工控系统的使用者也面临着传统IT系统的信息安全威胁。IT系统的黑客可以从几个不同的角度威胁工控系统。他们可以引起生产中断，造成巨额经济损失，以及损坏周围人员的健康安全。震网病毒的案例充分说明了这一点。伊朗铀浓缩工作受西门子PLC被篡改的影响，被迫暂停。蠕虫病毒利用windows的漏洞，在铀浓缩工厂的PC之间传播。PLC的软件被篡改，使得离心机被毁。该蠕虫病毒需要借助PC机进行传播，并基于PC机攻击PLC设备。本文演示了一种基于PLC设备进行传播的蠕虫病毒，而不需要PC机。这种病毒可能被在役的PLC传播到工控系统中，并在PLC之间传播和复制。该蠕虫病毒进入目标后，复制自身代码并修改目标PLC中已经下载完毕的用户代码，使病毒激活。本文基于西门子S7-1200 v3进行实验，用结构文本编辑病毒代码。
2.相关工作
2015年，Klick等人利用PLC的通信机制实现了一个代理，进而展示了一种病毒。本文利用这一通信机制，基于新型号的S7-1200 V3实现了蠕虫病毒在PLC之间的传播。
3.PLC结构
图1 Zyklus eines PLCs
PLC的过程映像区保存有所有输入和输出的状态，用户程序在过程映像区中运行，不直接操作PLC的物理输入和输出接口。用户程序按照循环周期运行，在每个循环周期的开始和结束时间CPU会刷新过程映像区，循环的最长时间限制被称作循环周期。如果超出了循环周期，PLC会停止运行并报异常。
程序组织单元（Program Organization Units，POU），西门子S7-1200支持如下POU：
组织块（Organization block，OB），进入用户程序的主要入口
数据块（Data block，DB），全局存储
函数（Function），函数
函数块（Function Block，FB），具有持续本地存储的函数
除了用户定义POU函数，西门子还提供了几种函数。包括TCON、TDISCON，利用这些函数PLC可以初始化和终止与任意系统之间的TCP连接。基于TRCV和TSEND函数缓冲区可以发送和接收函数。
4.计算机蠕虫病毒
蠕虫病毒攻击包括以下三个阶段：可能目标检测，向目标扩散，在目标上激活并执行恶意代码。
5.S7 1200的蠕虫病毒实现
5.1结构
在S7 1200PLC上实现蠕虫病毒首先要满足PLC关于最大执行的循环时间限制，所以蠕虫病毒必须每隔几毫秒就暂停一次，然后在下一次循环周期开始时重新启动。为了满足这一要求，本文使用状态机设计蠕虫病毒，将病毒的当前状态保存在一个全局变量中，每隔循环周期的开始阶段会调用病毒的特定代码，确保病毒的运行不会超出PLC的循环时间限制。
图2显示了病毒的执行流程。蠕虫病毒首先与潜在目标建立一个连接，建立连接后蠕虫病毒先检测目标是否已被感染，如果没有被感染则停止目标上的用户程序，并复制自己并向目标传送自己的代码，然后重新启动PLC。然后继续检测潜在目标PLC，循环执行上述周期。
图2 蠕虫病毒的传播过程
5.2目标检测
蠕虫通过TCP的102端口检测潜在目标，该端口只能被外部的防火墙关闭，而且没有其他服务会使用该端口。
S7-1200使用POU的TCON函数管理TCP连接。源代码如列表3所示，其中第3行显示了POU的使用，第9行传递了一个任意的IP地址和端口。只要POU被调用，PLC就会尝试建立连接。这一过程是异步执行的。在稍后的循环周期中会验证连接状态。返回值DONE表返回连接是否建立。如果返回值为true，则继续传播。如果IP地址和端口的连接无法建立，则不会引起错误。通过在循环周期内增加一个不断增加的计数器，以实现定时功能。
图3 利用SCL检测目标
如果经过200个周期没有建立连接，则蠕虫会执行图4中的程序。如果没有建立连接，则必须调用POU的TDISCON释放资源以便建立下一个连接，如在第13行中所示，IP地址增加。从而实现对所有的子网进行扫描以寻找开放的204端口。
图4 基于SCL语言的目标检测程序