中国的机器人产业从无到有、从小到大，直到第三代工业智能机器人荣耀登场，共走过约40年的路程。目前我国的机器人研发处于什么水平？和世界科技强国相比，又存在哪些差距？到2025年，我国机器人的自主研发及采购应用，能否无缝衔接高端装备制造产业链？就此，《中国企业报》专访了北京交通大学博士生导师、“几何机器人”概念创始人姚燕安教授。
姚燕安
问：高科技产业发展突飞猛进，美、日等科技强国从上世纪六十年代就开始应用机器人的研究开发，而中国却在1972年才开始进入工业机器人的研发阶段，你怎么看待中西机器人研发时代上的差异？
姚燕安：与其它现代科技领域相似，相比于发达国家，我国在机器人领域的研究与应用起步比较晚。不过，正如你刚才所提及，当前高科技产业突飞猛进，发展的速度和加速度都很快，我们既要头脑冷静、认清差距，也要充满热情、提振信心，抓住这一难得的历史发展机遇，奋起直追，后发制人，力争在机器人的科学研究、技术开发以及产业应用等领域占有一席之地。
问：美银美林机构报告称：全球机器人去年全年销售额高达107亿美元，预计到2020年，其市场规模将突破830亿美元。巨大的市场商机，潜在的高额利润诱惑，是否会引爆全球智能机器人开发热，您认为将来会是什么格局？
姚燕安：机器人不仅具有广阔的应用市场，而且涉及机械、电子、计算机等多个学科，对于电动机、减速器、传感器、控制器等行业，这就意味着其有更大市场规模。从利润角度而言，高科技产业的特征必然是高额利润，机器人也不例外。
当前，从世界范围来看，机器人这种具有巨大市场体量并显示出巨大发展潜力的产业，极有可能成为引领经济发展的新兴强大引擎，因此不仅企业界，包括我国在内不少国家政府也投入了极大的关注和热情。从国别上分析，日本有产业积累和严谨精神，美国有高端技术和全球视野，中国有广阔市场和迫切动力，目前还难以预测哪个国家、哪个行业、哪个企业会在机器人产业竞争之中率先胜出。
问：从2014年全国两会开始，李克强总理反复提到“中国制造2025”，昭示着中国政府将发展高端装备制造业作为“中国制造2025”的核心定位，您认为目前制造业应该做足哪些“功课”，才能顺利保障科技强国梦的实现？
姚燕安：我国具有巨大的人力和广阔的市场资源，“中国制造”为世人所瞩目。不过，我们知道，我国制造业的体量虽大，但技术含量相对并不高，主体还是中低端产品，数控机床、机器人、汽车以及发动机、电动机、减速器等高端产品市场多为德国、日本等国家所占领。
“中国制造2025”的核心定位，是希望获取比中低端产品更高额的利润来带动经济发展，进而，在战术实施层面，我们所要做的功课还有很多，究其核心、审其症结、抓其关键，我想用一个关键词，就是“创新”。
问：无可置疑，“中国制造2025”把智能机器人作为高端装备的内涵，是否意味着发展智能机器人的春天到了？我国智能机器人从起步到今天处于何水平？能否可用优化换代来概括呢？
姚燕安：长期以来，世界各国对于智能机器人并不缺乏研究的热情，然而其产业应用一直发展迟缓，除少量工业机械手的应用之外，其它机器人很少形成规模化的产品，与钢铁、汽车、机床等产品的体量根本不可同日而语。当前，世界市场、尤其作为世界第二大经济体的中国，对于机器人产业的空前热烈反应和高度重视，主要原因在于钢铁、汽车、机床等传统产业的持续发展严重乏力，已难以充当经济引擎，各国均无可奈何。
就我国企业当前的机器人而言，整机产品多为跟踪仿制，缺乏原创理论，少有独创概念，鲜见高端技术。当前的优势和机遇是政府重视、市场乐见、资本青睐，应该大力重视培育机器人精英研发人才，大力重视引导机器人市场应用和体验，以人才带动、投资推动和市场拉动，来强力提升机器人创新理论和技术，尽快补足技术短板，达到良性平衡状态。
问：“几何机器人”是您发明并率先提出的新概念，目前世界上机器人种类可谓繁多，植入功能又林林总总，请您解读一下“几何机器人”究竟是何种“概念”？
姚燕安：机器人的概念，首先为大众所熟知的，是指仿人型的两足机器人。进而，广义的机器人概念还包括虽并非人或动物形态，但也具有自动移动能力的轮式机器人、履带式机器人、球形机器人以及轮腿、轮履等各种复合式机器人。
我所提出和命名的“几何机器人”，是由多个连杆通过活动铰链铰接构成的三角形、四边形、五边形及各种多边形，以及四面体、五面体、六面体及各种多面体，或者网格图形、组合图形等几何形体，具有折叠、缩放、扭曲等可变外形的能力，并可实现以步行、滚动、爬行、滑行等各种移动模式在地面上移动。
问：既然您发明的“几何机器人”在科技创新层面上先导于传统类人机器人，是否考虑将科研成果及时转化为生产力？
姚燕安：轮式、履带式以及腿式的“几何机器人”，是地面移动系统构型的主流模式，其在民生、国防安全、国际反恐、航天技术等方面，都能发挥其强大的变形能力与多样化运动模式，可以就地开展相关作业。我在北京交通大学的机构创新与机器人学实验室，已研制出各类新概念的几何机器人样机数百种，已获得发明专利授权100余个。我们欢迎企业、研究机构、教育单位、政府、国防等各界参与合作，开发、推广各产业领域的几何机器人产品和装备，推进科研成果向生产力的转化。