约见思岚科技CEO陈士凯：在SLAMTEC一群技术牛人在践行着我们当年的科技梦
陈士凯简介：思岚科技创始人、CEO。思岚科技前身为机器人技术研发团队RoboPeak，在团队过渡到公司至今的7年里，相继推出多款定位导航领域的产品，使得服务机器人能够便捷地使用到的激光导航技术，并且没有成本压力。
小时候，我们大多数人都考虑过长大变成发明家，用“狂拽炫酷”的科技来改变世界。今天我们只是部分实现了儿时的梦想－－长大了，至于那个改变世界的“科技梦”也真的只是虚妄的梦了。
上海思岚科技有限公司简称SLAMTEC。在那里，真的有那么一群技术牛人在无比专注地践行着我们当年的“科技梦”。他们目前已经成功推出了激光测距扫描传感器RPLIDAR系列、基于激光的即时定位与地图构建导航系统(SLAMWARE)与适于商业环境的宙斯(Zeus)机器人通用平台。它们为消费级产品领域的高性能机器人定位导航，给机器人装上了眼睛，让真正的智能机器人离我们不再遥远。
在中国服务机器人产业联盟“约见?服务机器人界”栏目组见到SLAMTEC创始人兼CEO陈士凯陈总之前，由名字联想到他应该是像袁世凯那样老谋深算、运筹帷幄的管理者，然而实际上，陈总是一位谦和而坚定的年轻人。听他讲话，就像与一位逻辑清晰、思维缜密、见识广阔理工科学霸交谈一样，很容易就能被思岚的导航定位解决方案所打动，因为这个方案考虑到现在市面上的扫地机器人、送餐机器人和导购机器人等在定位、认路、自主移动过程中的方方面面的问题，那些你能想到和没想到的问题。知己知彼，SLAM方案，当然能搞定机器人导航定位的难题。用陈总的话说“我们把脏活累活都干了，如果你家扫地机器人的清扫性能很好，再加上我们的SLAMWARE导航定位系统，就是真正独立为人解决问题，而非增加麻烦的智能机器人了”。
简单地说，SLAM技术解决了机器人的导航定位问题。
定位导航分为两大块，一块是传感器，相当于机器人的眼睛，学术界已经研究了好多年，发射到火星的探测车都是使用的激光雷达，在完成定位导航上，已经有一定的成熟性，RPLIDAR以激光雷达作为初步开发的基点。目前为止，算上SLAMTEC，全球也不过只有四五家公司能够生产激光雷达传感器。RPLIDAR系列在实际应用时，能使服务机器人获得更加密集的采样点，可实现对障碍物的快速响应，开展更迅速、更及时的自主避障。
SLAMTEC在今年初发布了新一代升级版RPLIDAR-A2，产品厚度仅4 cm，是目前行业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人，如安装在扫地机器人顶部,更具实用性。另外RPLIDAR-A2能在6米测量半径内，可完成360度全方位扫描，采样次数为每秒4000次，扫描频率高达10Hz并可实现毫米级测量精度。通俗来说RPLIDAR-A2的性能能够达到同类传感器的一倍，因此机器人可以更快地以安全的行为应对突发事件。
定位导航的另外一部分为算法问题。陈总说：“在我们自主研发机器人的时候，是可以购买更昂贵的传感器去做软件研发的。在算法这块，通过我们自身的研发和行业观察发现，像谷歌这样的巨头公司也还在做研究，导航定位本身就具备非常大的挑战性。针对符合中国国情的家用服务机器人，若要使得人们很快而且容易地操作起来，具有很大的难度。这一类的算法需要很复杂的硬件支持，就像谷歌无人驾驶汽车的后备箱里全都是计算机处理器。正常来说，我们的算法需要强大的计算机作支撑，但是我们的技术的应用对象比较小巧，比如说扫地机器人里面根本就无法嵌入我们目前使用的计算机。因此我们通过改善算法原理和实现的细节，来把处理器固化到一个芯片里，这就是模块化的机器人自主定位导航系统SLAMWARE。这是我们那几年主要做的事情，到现在就发展成了我们独特的优势。”
SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统，集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口，并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据，进行灵活、多样的功能扩展。
RPLIDAR和SLAMWARE主要解决两大问题，第一使得服务机器人使用到的激光导航技术没有成本压力。第二在两款产品使用便捷度上来说，只要在能移动的机器人上寻找合适的位置装上SLAMTEC的传感器模块，通电后就能使机器人具有自主驾驶能力。
SLAMTEC团队曾经做过一些实验，陈总说：“深圳某无人驾驶平衡车的厂家曾给我们寄过一台其正常销售的平衡车,我们在没有对其硬件做改造的前提下，通过其在平衡车里的一条内部的通讯结构和与之相对的数据结构，装上了定位导航系统和激光雷达，在通讯接口连接调试之后，平衡车就具备了无人驾驶的功能，可以自主地跑来跑去。”这证明了SLAMWARE系统具备应用性。
RPLIDAR和SLAMWARE具备低成本和易应用这两点，会使得服务机器人产品的研发时间大大降低，这也是未来它们广阔应用的价值所在。
Zeus是一款可扩展的通用型机器人整机平台，依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，并在任何商用环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程设置。
SLAMTEC今年的重点是让更多的客户了解并使用SLAMWARE这套导航定位系统，它主要的优势在于使用的便捷性，这个模块化的系统，只有火柴盒那么大，机器人里安装了小芯片就可以自行绘制出环境的平面图，精度可达到毫米级别，这套方案可以应对不同行业的客户。“针对扫地机器人，我们提供的解决方案，可以使机器人非常智能地按照房间边缘到房中清扫，把房间的每个角落都打扫完毕后自动回去充电，还有配套的手机APP，具体地应用我们还有更完整的应用解决方案，这样能够方便客户更迅速的推广出一款产品。其核心的竞争点在于吸尘的性能和导航定位能力，我们认为导航定位能力是扫地机器人必备的能力”陈总说。
从激光雷达RPLIDAR到导航定位系统SLAMWARE，进而搭建出通用型机器人整机平台，一套不断趋于完善而精密的导航定位解决方案逐渐形成。这套方案的设计者SLAMTEC的前身是上海交通大学的机器人技术研发团队RoboPeak，核心团队成员多是以计算机相关专业为背景，在服务Intel、Adobe这样的互联网行业巨头期间，在业余时间进行了机器人相关的研发，从09年开始在技术层面进行公司筹备，10年研发出了一款低成本的激光测距扫描传感器RPLIDAR的原型，12年RPLIDAR成熟，13年研发出具备谷歌无人驾驶汽车算法的定位导航系统SLAMWARE。随着智能硬件的兴起，团队意识到市场已经成熟到可以去推进机器人这个行业了。按照初始基因，13年底技术引导型的公司SLAMTEC成立。14年发布RPLIDAR，面向全球销售。15年发布导航定位系统SLAMWARE和机器人整机平台Zeus，并于同年完成千万美元A轮融资……
SLAMTEC能够取得今天的成绩并非偶然，这一切还要从团队进入激光定位导航这个领域说起。
早在09年在分析行业大背景后，RoboPeak团队预见到未来五六年后，服务型机器人可能有一个增长爆发趋势。陈总说：“我以前是在Intel工作，业内就有PC和笔记本制造可能衰退的声音。那时像iPhone这样的智能移动设备刚刚兴起，大环境上，我们认可IT行业会朝着更加便携的移动设备方向发展，但实际上大家更多地在探讨移动互联网能够为我们带来什么。我们认为它不仅会变得更加便携，而且要更加具备主动性，无论是手机、笔记本，还是后来的智能手表、手环，都是被动的设备，需要人主动携带。但是这和人类发明这些设备为了替代人工的目的相悖、因此我们判断更加独立智能的机器人会成为未来发展的主流。”
2015年服务机器人元年到来，RoboPeak当年的判断相当准确，凭借对机器人行业深刻的理解和技术背景，进入激光定位导航，率先建立起自己的门槛。
如今随着政策支持和市场空间的拓展，机器人行业一片火热，短短数年之内兴起数百家公司。然而SLAMTEC有着突出的优势，其团队背景在硬件和软件机械上起点很高，这使得公司在做产品研发时，少走很多弯路。
机器人是个软硬件结合的产品，讲究的是软硬件的融会贯通，相互借鉴。而SLAMTEC团队软硬件人才非常协调，对这两个领域也非常了解，因此能找到它们的结合点，通过团队内部人才交流，可以迸发新的想法产生，可以发掘一些软件和硬件的额外价值，这或许就是解决某一难题的关键。
从09年RoboPeak开始从事机器人行业研发，至今SLAMTEC在机器人技术领域已经有非常深厚的积淀。在09-13年市场并非十分喧嚣之时，他们有能力并且能够静下心来做技术研发，而这些研发，在公司成立之后，变成其发展的原动力。
最后，陈总说：“机器人不像传统印象里的机器人和智能硬件行业，是需要对软件和机器结构、电子部件硬件和人工智能算法都要有非常深入的研究，才能做出非常优秀的机器人。这不像做手机平板关注硬件外观设计，也不能只把软件做好，机器人要兼顾到方方面面，这是一种挑战，并不是所有人都能做好的。这对机器人相关领域有核心研发能力的SLAMTEC来说，是一个很好的机遇。”
把挑战当做机遇。看似温和的陈总有一颗征服者的内心，经历了多年计算机行业的打磨和机器人领域的变迁，拥有了足够高的行业视野并且全心追求梦想，还带领着一支专注核心技术的牛人团队，不断推出实用而炫酷的产品。SLAMTEC未来可期，这对中国服务机器人行业发展有重大意义。
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