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机器人+ VD200:视觉龙提供机器人带视觉整体解决方案

发布时间:2016-05-06 10:35 来源:自动化要闻 类型: 人浏览
关键字:

机器人 视觉龙

导读:

机器人+ VD200:视觉龙提供机器人带视觉整体解决方案,根据客户需求选配合适的机器人,配送自主开发的视觉系统VD200 。目前与众多机器人品牌建立了合作伙伴关系;Adept、Dongbu 、 Denso、Epson 、 HBR 、 华数 、Kuka 、Yamaha等。

机器人+ VD200:视觉龙提供机器人带视觉整体解决方案

根据客户需求选配合适的机器人,配送自主开发的视觉系统VD200 。目前与众多机器人品牌建立了合作伙伴关系;Adept、Dongbu 、 Denso、Epson 、 HBR 、 华数 、Kuka 、Yamaha等。


硬件选择范围

处理器:AX30、AX50、AX70、客制(OEM合作模式下)

相机:1-4只,Basler以及其他品牌相机(OEM合作模式下)

周边设备:镜头、光源等根据具体应用选配

相机工作方式及标定

上看(Looking upward)

固定在机械臂上下看(Looking downward)

固定在机台上下看(Looking downward)

飞行拍照(Vision on the fly)

静态拍照

传送带跟踪

配置精灵:辅助对系统功能进行设置

第一步:选取机器人的品牌及型号

第二步:选取相机型号、个数及工作方式

第三步:标定

第四步:开始工作

产品特点和优势

视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能

单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导

界面友好:简单标定和示教机器人

几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分

多模板处理:对多目标进行定位和分类

平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02度

支持USB2.0/1394a/GigE相机

如果您还要做检测:

VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接,其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能,如测量、读码、外观检测等。

如果您有自己的机器人品牌:

VD200目前可与众多知名机器人互连,如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来,如果您有自己的机器人品牌,我们可以免费开发接口及通讯程序,以支持您的品牌。

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