3月29日,深圳机械展SIMM开幕,共设9个展馆,除了机械机床和模具等主要展区之外,还特别在7、8号展馆分别设置了运动控制和传动展区、机器人应用及非标自动化展区。
作为工业自动化领导品牌,台达也携最新工业自动化解决方案亮相展会。产品工程师曹德雷则从技术层面,以机器人的运动控制为要点,为我们全面介绍了台达在运动控制方面的优势和特色。曹工认为,作为自动化解决方案供应商,不仅要为客户提供标准化的产品和服务,还要以开放的形态来适应客户的需求,为客户提供二次开发的基础。
当前,中国政府推出了许多鼓励制造业发展的政策,今年以来,多地政府连续推出“机器换人”支持政策,许多制造业相关企业都有生产线改造的切实需求。台达本次展出的CNC数控机床解决方案、HMC上下取出臂解决方案和机器人解决方案,这些方案都具有集成度高、省配线、省成本、性能优异的特点,吸引了众多观众前来观摩咨询。
基于机器人解决方案,曹工介绍说,机器人控制和普通生产线的机床控制最明显的区别就在于,普通机床控制是频度大、动作简单,机器人控制在动作方面会更复杂,要完成的生产工序也会更多,还要达到一定精度,这就对运动控制提出了更高的要求。
当前,台达研发出的SCARA工业机器人广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的电锁、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等应用领域,轻松简易地结合外围整合控制开发系统,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站。那么,台达是怎么让机器人具有高整合性的呢?这可能要从机器人编程说起。
“机器人编程的话,当前都在向示教编程方面走,但是我们要提供的是一个开放式的开发平台,给客户做二次开发。就是在我们提供的机器人上,会提供多个行业对应模式的基础编程方案,客户可以再根据自己行业的特性在这个基础上进行二次开发,加入他们自己的工艺,那这个产品也就成为了客户自己的产品。”
前面提到,台达推出的解决方案都具有高集成度和高性价比的特点,那么高集成度是不是运动控制产品设计的一种趋势?
“运动控制产品还是会向集成化方向发展,类似一体机,比如可以集成一个伺服驱动,一个控制器,再加IO模块等,把几个集中到一块,那它的成本就可以降下来。你想,我可能主要推的新产品是其中一个,那其它几个产品实际上是已经非常成熟的产品,价格成本比较低,那整个方案对比你去购买几个独立的产品再连接起来,那性价比肯定会更高。而且这种集成方案在兼容性上肯定会比独立买的要高,可靠性也就更高,这是未来产品设计的一个趋势。”
从曹工的介绍可以看出,台达早已把工作重点从销售产品转移到提供解决方案上,同时,基于解决方案的思路,再推动产品设计转向集成化。台达旨在为客户提供开放性的解决方案,在满足客户需求的基础上,让客户可以基于台达的解决方案,二次开发出属于客户自己的产品,这或许是台达能够如此吸引客户的原因吧!
台达其它解决方案介绍:
CNC数控机床解决方案:由台达数控系统NC300系列,伺服驱动器ASD-A2系列、ASD-M系列,主轴伺服驱动器ASDA-S系列和高分辨率伺服马达和主轴马达组成,可应用于铣床、加工中心、雕刻机等多种机型。
HMC上下取出臂解决方案:由台达HMC控制器、ASD-M-F或ASD-A2-F伺服驱动器、DMCNET高速总线组成,伺服轴数可扩展至12轴。方案适用于机床上下料、注塑机取出臂、点涂胶机等场合。
DMV2000机器视觉系统
特点:
高速、帧率最快可达480FPS
最高可支持1200万彩色相机
内建PLC通信连接功能、自动交换数据信息,无需通讯信程序撰写
执行模式UI脚本化,可依客户定义自行决定配置方式
螺杆模组
特点:
采用直结式结构提升稳定性与精确定位控制:低转运惯量、高刚性、快速响应
重复定位精度等级:普通级0.01MM,高级0.005MM,精密级0.003MM