由于人力成本的逐年攀升,高昂的人力成本与劳动力人口短缺是富士康等制造工厂积极发力工业机器人的重要原因。“工厂关灯”、“机器换人”是政府及企业都主导推荐的大方向。目前工业4.0已经渗透到了世界每个领域的创新、工程、生产、运输、维护中。另一方面,高校对智能生产及制造也不仅仅局限于理论研究,项目开发和实际生产应用凸显的越来越重要。
维视图像以机器视觉和自动化技术为核心,研制开发了院校教学创新系列实验室设备。其中RAVTS是集机器人、机器视觉、电气自动化控制于一体的智能机器人视觉自动化流水线系统。系统主要包含三大模块:机器视觉模块、机器人模块、自动化模块。其中机器视觉模块包含工业相机、工业镜头、光源、采集卡和视觉软件。可实现“图像采集”、“视觉检测”、“一维、二维码读取”、“测量”、“通信”、“逻辑控制”、“输出显示”等等功能。机器人模块包含机器人本体及其控制单元。
视觉机器人本体为六轴机械臂及吸嘴、气缸、夹爪等,控制单元为示教器及机械臂控制程序。自动化模块包含上料单元、下料单元、分选单元、装配单元、翻转单元、PLC单元、触摸屏单元、通讯单元。
将各模块进行组合后,可进行的学习及研究方向有:智能机器人技术、机器视觉导航、视觉定位识别、视觉与机器人通讯技术、PLC与机器人网络通讯、PLC与视觉系统通讯、自动流水线控制技术等。
通过本系统,可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试、机器人编程与调试、机器视觉系统编程与调试,可以较好地满足实训教学、科研工作、工程训练的需要。
同时,对于想做科研项目的老师和学生,可以利用本系统做实际生产项目,例如:
1.流水线系统做水果贴标及分检
2.Iphone手机外壳尺寸及瑕疵检测
3.象棋识别和摆放等
这些实际的生产项目,可以形成“学习→理解→验证”的教学模式,让更多的老师及学生参与进来。