谷歌最新发布的自动驾驶汽车就包揽了人类驾驶员在驾驶汽车时需要做的所有工作，乘客们能做的只是在需要的时候按下Start and Stop的按键来启动或者停止汽车。到这个程度，你完全不需要辛辛苦苦地背交规，花很多地钱去学驾照，甚至，如果你本身对于汽车的看法就是一个代步工具的话，你对于汽车本身也不需要有太多关注，完全可以把它当做一个会魔法的豌豆荚，能够带着你到处旅行。当然，汽车制造商们还是会让你做一下选择，是自己来驾驶还是把权限移交给车辆。如今谷歌又发布了第二代无人驾驶车，下面我们一起来看看详细的介绍

      第二代无人驾驶车原型车近期在加州山景城(Mountain View)的电脑历史博物馆(Computer History Museum)展出。这辆第二代无人车是基于白色雷克萨斯RX 450H混合动力SUV改造的，而此前第一代无人车是基于丰田油电混合车普瑞斯改造的。与第一代无人车相比，雷克萨斯RX 450H改造的第二代无人车除了顶部的激光传感器依然相当明显，其他传感器都设置得非常隐蔽。

谷歌第二代无人驾驶汽车

汽车中控部分和普通款没有太大区别，只是多了一个红色的按键。这是无人车的Kill按键，一旦出现问题，按下就可以立即恢复到人工驾驶模式。如果驾驶座的司机踩下刹车，也可以立即恢复到人工驾驶模式。

      在车内还可以看到两个摄像头，一个向内一个向前。其中设在后视镜上、向前的摄像头带有一个自动对焦的专业镜头。这是方向传感器，用于判断车辆前行方向，具体作用类似于人体的内耳(负责传感头部速度)。

      在这辆雷克萨斯的车顶带有一个360°旋转的激光全息传感器，可以几乎同时感应到车子前、侧与后方的状况。传感器收集的数据会通过绿色的数据线，输入到位于车辆右后侧的处理器中。这个激光传感器也可以让无人车进行全球精准定位。车前原本L型的雷克萨斯车标也被拆除，取而代之的是一个雷达传感器;用于测量前方距离以及车辆速度，以便判别前方车况，控制车辆安全加速与减速。

      车胎轮毂上也带有位置传感器，用于探测车轮转动，帮助车辆进行定位。谷歌无人车的心脏——处理器位于车辆的右后侧，来自各个传感器的数据信息都会通过数据导线传输到这里，通过软件进行分析和处理，以便精确传感与判断无人车附近的不同物体。除了分析和判断无人车周围物体目前的位置，无人车还需要通过软件进行计算，准确预判每个物体可能的下一步位置。最后无人车会根据所有收集的数据做出安全驾驶的决策，包括控制车速以及周围车距。

      在谷歌无人车的“眼”中，周围的车辆、自行车以及行人会以不同的颜色和形状进行展现。汽车还会精准探测前方的道路标识以及指示灯，严格按照交通规则行驶。谷歌无人车不会分心，不会疲劳驾驶，不会危险变道，对周围的突发状况也有迅速的反应时间。

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