“筒形工件定位检测装置”获国家实用新型专利

2013年4月，由安川首钢机器人有限公司自主研发的“筒形工件定位检测装置”获得国家实用新型专利。

在汽车自动化总装线中，定位、安装套筒等筒形工件时均使用套筒定位装置，该装置普遍采用激光检测装置或气压检测装置，生产成本较高，生产效率低。为解决这一难题，安川首钢机器人有限公司组织力量，研发出“筒形工件定位检测装置”。该装置巧妙地利用“Z”型杠杆结构的检测杆，该检测杆在没有工件时处于平衡状态，有工件时可触发检测开关，输出检测信号以完成工件检测。该装置简单新颖，很好地解决了筒形工件的定位检测问题。

该专利在汽车自动化焊接过程中使用，可同时实现筒形工件的定位、检测、安装，既节约了成本，又提高了生产线效率。