“把持装置”获国家实用新型专利

2013年3月，安川首钢机器人有限公司自主研发的“把持装置”获得国家实用新型专利。

为解决机器人搬运圆柱形工件作业中，工件相对于把持装置的圆周方向易出现偏转，普通把持装置难以适应定位精度要求高的工况问题，安川首钢机器人有限公司研发了一种新型圆柱形工件把持装置。除通用的爪体外，该装置利用圆柱形工件在长度方向的长孔，设计了可以插入长孔中的移动部件，该部件可以在长孔中进行缩放，从而能够在各个方向上,保证工件在机器人搬运过程中相对于把持装置的位置不发生改变。

该专利适用于高精度要求的机器人搬运生产线，“把持装置”的开发成功，提高了该公司机器人搬运项目的技术水平。