一直以来，我们对机器人的认知源于重工业作业情景，它们给人的印象是重型、昂贵、复杂。但在实践应用中，并非所有的工业流程环节使用到大型机器人来提取较重的负载，取而代之的是轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担了组装和提取工作，其轻便灵活、操作简单的特点成为中小企业的福音。

为顺应中小型企业的市场需求，上海优爱宝机器人有限公司向市场推出了模块化工业自动控制系统及机器人。有别于市场上现有机械臂的设计，模块化理念是工业机器人由数个独立自主的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的自动化系统设计。这种概念颠覆了制造业生产对机器人使用的传统理念。在上海国际机器人展览会（CIROS2015）展会上，中国自动化网独家采访了上海优爱宝机器人技术有限公司朱海鸿总经理（以下简称朱总），一起探讨优爱宝模块化工业机器人。

上海优爱宝机器人公司是一家留学人员创办的高科技企业，公司所研制的产品具有完全自主知识产权，并拥有国内外多项发明专利，其领先的理念为国内机器人应用注入新鲜的血液。公司负责人朱总海外求学创业十三年，在机器人领域颇有建树，他前瞻分析道：未来工业自动化应符合小型化、信息化与智能化三个大趋势，生产标准化的模块成为必然选择，这种模块化工控理念改变了工业自动化应用习惯。对于研发人员而言，他不需要去考虑复杂的基础设计与控制，将精力可聚焦在应用端；对于终端用户而言，就像是使用一台电脑，最复杂的技术都装进壳子里面了，用户只需要接上几个插口，组装简单，维修更加智能化。遵循这样的设计理念，本次参展，优爱宝带来两款机械臂产品——SCARA四轴机械臂UIR4200和DELTA并联蜘蛛手UIR D600，其性能上可与国外品牌媲美。但该两款机械臂产品却突出了模块化设计——每个模块通过总线通讯分布式控制，结构简单，非专业人员无需通过培训即能安装，如同搭积木一样。

UIR 4200-SCARA 4轴机械臂

尽管优爱宝模块化设计机器人在市场上还很年轻，但是乘着工业机器人这股东风，它的成长却非常快，仅仅用了三四年的时间，业绩年复合增长率超过８０％，销售领域已进入北美、欧洲、东南亚等海外市场，产品在食品、贴片机、水处理、医疗等行业上有广泛应用。虽然优爱宝模块化机器人的产品系列并不复杂，但是在如此简单的产品门类下，却隐藏着三大优势从而顺利攻占市场。

第一，操作简单。优爱宝机器人是一种近乎即插即用的产品，朱总表示，优爱宝机器人把产品功能标准化，即使之前从未用过机器人的新手，只要经过两天的简单培训，就能对机器人进行装配维修和升级,不需要依赖专业的机器人编程人员。这一优势对于目前的中国制造业而言非常重要。工业机器人作为一个比较新兴的领域，中国缺乏相应的人才，而优爱宝机器人操作简单、易编程的特点，为企业大大提升工作效率，并节约了招聘专业技术人员的成本。

第二，轻便灵活。优爱宝设计的SCARA机器人和DELTA机器人较为轻便，摒弃了电气控制柜，所以占用面积小，非常便于生产线的改造。由于自主掌握了电控模块化，优爱宝开放下游控制代码，甚至开发出手机ＡＰＰ形式，让更多对爱好机器人的机构或个人可以参与，选择自己的界面，并实现机器人的个性化定制。

第三，本质安全，为人机协同工作提供了保证。在很长一段时间，安全问题一直困扰这工业机器人，操作失误便非常容易伤及人身安全。优爱宝的机器人属于本质安全型。主要依靠电机本事的特性保证，不存在传感器失效导致机器人失控的情况，非常适合人机协作共同完成工作。在手工业，电子装备等精细化行业备受青睐。

谈及未来的发展，朱总表示：优爱宝的目标是先将工业机器人设计完善，再转向家用机器人的研发。面对巨大的机器人产业“蛋糕”，大部分本土机器人制造商涉猎机器人领域，尽管上海优爱宝公司成立时间并不长，但已通过创新的技术理念杀入重围——结合国情，基于国际一流的工控技术，以“工业模块化”为创新思路，改变了传统的机器人使用理念。我们期望在机器人领域里，有更多的企业能够加入良性竞争，为用户带来更多更好的产品，促进机器人产业的健康发展。