1）首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。

2）确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

3）确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等

4）减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵

注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销售工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？伺服行星减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准做