5月5日,杭州萧山220千伏宁围变电站迎来了一位新的“巡检员”,它外形炫酷,拥有红外测温仪和可见摄像机等专业巡检装备。这是萧山电网引进的首台变电站智能巡检机器人,可对变电站一次设备进行智能巡检。相比人工巡检,机器人能在恶劣天气条件下照常开展工作,巡检的质量还“不打折”。
“萌萌的”机器人大显身手
“在变电站内,这台机器人每天都会沿着固定轨道巡检设备,它就像一位医生,忙着看、听、测。”变电站值班员周建国指着面前这台“萌萌的”机器人说道。
机器人有一对炯炯有神的大“眼睛”,分别集成着可见光摄像机和红外测温仪。通过可见光摄像机,机器人把设备巡检情况全部拍摄下来,并实时传到后台电脑上。只见它一路前行,一到达需要巡检的设备旁边,就自动定位、对焦、拍摄,闸刀位置是否异常、仪表指数是否越限……每一个小细节都逃不过机器人的“眼睛”。
机器人的另一只“眼睛”是红外测温仪。“变电站一次设备是否健康,很重要的判断标准就是设备是否过热。它通过红外测温仪,可精确测量设备温度。”周建国介绍道。
机器人的听觉也很灵敏。在设备区,要从各种杂音中分辨出异常放电声,不是一件容易的事。人耳容易受到干扰,但机器人抗干扰能力更强,它的声音接收器将周围环境的声音全部收录进来,自动识别设备异常声音。当然,机器人除了看、听、测,还具备智能分析功能,它会对采集到的所有数据进行实时分析,发现异常立即报警。
巡检结束后,机器人默默回到自己的“房间”。开门,转身,充电,一切按部就班,看来,机器人的生活自理能力也很不错。
“跑不死”的机器人胜人一筹
“机器人的听觉、视觉更灵敏,一些人需要借助望远镜等辅助设备才能完成的任务,对于机器人来说则是小菜一碟,而且测量的结果更精准。”该公司变电运检中心负责人周锋说道,相比人工巡检,机器人巡检有着独特的优势。
机器人在巡检过程中还可以同步保存、随时处理图像和视频资料,便于实时观察和后续查阅。而人工巡视如果发现缺陷一般采用文字、图像记录,相对而言不那么直观。
“碰到雷雨天、台风天等恶劣天气,会影响我们的正常巡检,但机器人可以在这样的条件下漂亮的完成工作。”周建国深有感触的说道。比如,雾霾天,电力设备容易“受伤”,并且能见度较低,设备区噪音也更大,巡检人员的视觉和听觉都受到了极大的干扰。机器人则不然,它具有图像识别系统,可以对图像进行放大处理,并能从杂音中准确分辨出异常声音。
此外,机器人的“精力”也比人要旺盛。“它有用不完的‘力气’,如果我们在程序中设定连续巡检48小时,它就会一停不停的工作两天两夜,中途如果电量不足了,它会回到自己的‘房间’充电,充完后继续工作。”周锋说道。
目前,这台智能巡检机器人还在“试跑”阶段,运行效果很好,有望到更多的变电站执行任务。