台达发表SCARA工业机器人

发布时间：2015-01-23 来源：中国自动化网类型：产品资讯人浏览

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台达 SCARA工业机器人

导读：

台达22日于台达桃园研发中心发表自有品牌SCARA工业机器人，开启智能自动化新局。

首度在台湾发表的台达SCARA工业机器人DRS40L系列已成功导入台达吴江与桃园生产基地多条产线的制程应用，根据厂区的数据统计，台达SCARA工业机器人导入马达转子产线制程，整体生产周期缩短，每日产能最高可提升近3倍，大幅降低人力需求。例如，应用SCARA在一条电源供应器产线，可精准执行输送带追踪对位涂胶，每年达成2,480万颗电源供应器的产出，展现智能自动化的优异成效。

　　台达SCARA工业机器人适合应用于消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等产业，可结合外围控制单元，快速简易打造机器人工作站，在产线上进行插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运、包装等重要工作，甚至复杂精密的产线制程。台达也在发表会现场展示SCARA工业机器人系统、高整合性的多任务机器人弹性工作站及二维弹性整列供料系统等SCARA工业机器人解决方案，呈现产线上的多元应用。

　　台达SCARA工业机器人DRS40L系列最大负载3公斤，臂长400mm，适合应用于重复性高、精度要求高的轻工业。DRS40L系列具备优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能，并提供免感知顺应控制功能，可顺应组件与孔位间的偏差，快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。DRS40L系列同时也提供加工轨迹自动规划功能，适用于追踪同步进行中的应用，如：涂胶、去毛边、焊锡等制程。另外搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并进行分类，大幅提高出厂质量。相关解决方案已导入台达各地厂区不同产品的产线作业与制程，应用成效列举如下：

　　产品产线作业功能：

　　电源供应器产线-输送带追踪对位涂胶：每年应用于约2,480万颗电源供应器，大幅降低人力需求，提升产能。

　　工业自动化产品产线-成品外观检查：SCARA工业机器人搭配台达视觉检测系统，每年检测约100万台工业自动化产品，大幅提升检测良率、并降低人力需求。

　　变频器产线-成品性能检测：3台SCARA工业机器人搭配视觉补偿系统，同步多任务作业，针对不同测试需求每次检查3台变频器，人力减少逾60%，并大幅提升检测良率。

　　控制面板产线-自动锁螺丝：结合电锁提供快速有弹性的锁附品质，日产能提升超过80%，生产面积减少近50%。

　　产线制程导入实例：

　　马达转子生产线：以台达SCARA工业机器人进行马达转子充磁、绕线、烘烤等制程，整体生产周期(Cycle time)缩短，日产能可提升近3倍，人力减少逾60%，同时藉由MES生产制造管理系统，有效监控管理作业机种的生产履历。