大连瑞翔机电和中科院沈阳自动化所合作的，锂电池模块生产线机器人搬运码垛项目成功交付，目前生产线运行良好，码垛机器人的使用，大大提高了生产效率，同时提高了产品制造的合格率，降低了企业的人力成本，提升了企业的智能化、精益化生产水平，使锂电池工业向工业4.0方向迈进了一大步！

详细介绍：

一、技术要求：

1.抓取工件名称：电池模块，电池外壳材料为塑料材质。

2.工件质量：单体电池 **Kg/个

电池模块 **Kg/组，

机器人每次抓取一个模块组，即**kg!

3.技术要求：抓取时不能同时接触电池正负极，以防止电池短接，出现意外情况！

4.移送范围：此处考虑最远距离为底座中心至电池箱中最外端电池模块的距离，所以水平移送距离应大于**m，高度方向移送距离应大于**m。

二、设计选型：

根据客户的技术要求，我们选用了川崎机器人，和德国速得抓手等设备和部件。并与中科院沈阳自动化所，以及川崎机器人公司合作，共同完成了方案设计和现场安装调试。目前机器人系统运行良好。