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中科院沈阳自动化所机器人产品研发一览

发布时间:2014-07-16 来源:网易数码 类型:自动化要闻 人浏览
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机器人 沈阳自动化

导  读:

沈阳自动化所在国内首次研制了40kg级、120kg级、700 kg级等系列化旋翼飞行机器人系统,先后完成了大气环境污染监测、南海舰载起降及海洋环境监测、地震救援等工程应用试验。在取得技术进步的同时,应用研究成果取得了良好的社会反响并创造了明显的经济社会效益。


目前,废墟搜救可变形机器人已在中国地震应急搜救中心进行了示范应用,形成了产品化的机器人装备。2013年4月20日,四川芦山发生7.0级强烈地震,该机器人随中国地震应急搜救中心参加了地震现场的救援工作。

蛇形机器人是仿生机器人家族中的一员,具有生物蛇的运动机理和行为方式,能再各种粗糙、陡峭、崎岖的复杂地形上行走,并可攀爬障碍物,这是以轮子或腿做为行走工具的机器人难以做到的,因此在许多领域(如辐射、有毒及战场环境下)具有广泛的应用前景。

中科院沈阳自动化研究所牵头研发的月球探测机器人可以360度观察四周的物体并将月球图像准确传回地球,能在月球连续作业50天不用“休息”,共由机器人本体、着陆器、机械手、研磨器、全景摄像机、测地雷达、太阳能翻板、避危摄像机8个主要部分组成。

“灵豹”采用新型“轮-履带-腿”复合移动机构,轮式移动采用三轮式,主要应用于公安部门,代替公安干警对可疑爆炸物品进行检查、搬运、销毁,也可以剪断爆炸物的引爆电线,使其失效。不低于零下20 的温度环境下正常工作,能够在杂草,戈壁,沙滩,硬地及积雪等环境下正常移动

它是继美国后,第二个在南极极地进行实地实验的机器人,长2米,高40厘米,宽1米。机器人配有功能强大的摄像头,可以抵御南极的超低温与大风雪。激光传感器可以告诉机器人哪里有危险需要绕行,两根大约1米长的天线分别是图像天线和数据天线,以方便研究人员后期采集数据。


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