深水溢油事故处置机器人研制以深水环境中发生沉船及溢油事故处置为背景,开展基于水下机器人的深水沉船溢油处置系统研究,着重研究水下机器人辅助钻孔抽油一体化装备在水下溢油事故处置过程中水下机器人的作业技术和方法,以此提高我国深水溢油事故处置的应急反应能力和技术水平。
深水溢油事故处置机器人研制以深水环境中发生沉船及溢油事故处置为背景,开展基于水下机器人的深水沉船溢油处置系统研究,着重研究水下机器人辅助钻孔抽油一体化装备在水下溢油事故处置过程中水下机器人的作业技术和方法,以此提高我国深水溢油事故处置的应急反应能力和技术水平。
深海滑翔机研制是“十二五”863计划海洋技术领域支持项目。项目主要目标是开展深海滑翔机工程化技术研究,提高滑翔机系统的综合性能、可靠性和稳定性,解决滑翔机远程监控、海上应用以及观测数据处理等技术问题,使深海滑翔机达到实用化装备水平。
水下滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种新型的水下机器人系统,被公认为是最有前景的新型海洋环境测量平台。2014年5 月深海滑翔机在南海顺利完成了海上试验,最大下潜深度首次突破1000米,累计完成了102个1000米潜深的滑翔剖面观测
深水溢油事故处置机器人研制以深水环境中发生沉船及溢油事故处置为背景,开展基于水下机器人的深水沉船溢油处置系统研究,着重研究水下机器人辅助钻孔抽油一体化装备在水下溢油事故处置过程中水下机器人的作业技术和方法,以此提高我国深水溢油事故处置的应急反应能力和技术水平。
机械手是蛟龙等潜水器水下作业的首选作业工具,可独立完成水下布放、回收、拾取、机构触发等任务,并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。同时,机械手末端可作为摄像机的支点,辅助获取多视角视频信息。此前,我国在7000米级机械手领域研制尚属空白。
废墟搜救可变形机器人是中科院沈阳自动化研发的具有独立自主知识产权的小型地面移动机器人平台。机器人采用模块化、可变形的仿生创新机构设计,具有高通过能力,良好的机动性、环境适应性、耐久性等显著特点,能够在非结构环境表面、洞穴、缝隙内运动。
废墟搜救可变形机器人可配备不同的任务载荷(如音频、视频、生命探测等传感器),满足灾后搜索与救援,反恐防爆、城市作战侦查等任务需求,可应用于地震、飓风等自然灾害的救助及反恐、作战侦查等方面。
目前,废墟搜救可变形机器人已在中国地震应急搜救中心进行了示范应用,形成了产品化的机器人装备。2013年4月20日,四川芦山发生7.0级强烈地震,该机器人随中国地震应急搜救中心参加了地震现场的救援工作。
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