庄子《逍遥游》语:北冥有鱼,其名曰鲲,鲲之大,不知其几千里也;化而为鸟,其名为鹏,鹏之背,不知其几千里也,怒而飞,其翼若垂天之云。庄子说:北海有条叫做鲲的鱼,形状巨大,有几千里之广。化成为鸟,名曰为鹏。鹏的背脊,不知道它有几千里,振翅飞翔起来,它的翅膀如挂在天空的云彩。如今,鲲和鹏已变成现实中的蛟龙号潜水器和神舟号飞船。六月和七月,对于我国的航天和潜海业来说是收获的季节。连续两年,天宫一号目标飞行器与神舟飞船成功在六月实现自动交会对接。之后,“蛟龙”号载人潜水器不甘示弱,深潜南海,抵御深海压力打破潜水器下水深度记录。这对我国航海、航天技术也是有着质的飞跃。
在外太空和深海等地,这种非人类生存的环境里,实现人为手动操作是比较困难的事情,那么自动化控制技术又是如何体现出它的优势?
神舟号飞天游太空
当代航天工程是一项非常庞大系统工程,需要计算、电子、控制等领域都要有上佳的表现才能胜任这一系列的工作。整个航天工具的运行中,自动化控制一直占据项目主流。
我们从神十的发射直播中看到,在太阳能帆板展开时,可以清楚的听到技术人员报出帆板指令发出,然后从飞船外部监控探头清晰看到帆板迅速展开,再次印证地面指令与飞船自动化之间的关系。在此次神舟十号十五天的在轨运行中,还与天宫一号进行交汇对接,这是继神九之后的再一次对接任务。
太空对接分两次执行,一次为自动化对接,一次为航天员手动对接。在自动化对接中,天宫一号的对接机构共有118个
传感器进行测量,5个控制器接发指令,上千个齿轮轴承进行力和运动的传递,通过14个电机和电磁拖动机