此次埃森焊接展以“智慧焊接、高效焊接”为主题，柯马配合此次展会特展出自动化铆接技术、多种焊接及切割集成解决方案等多种新技术，期待更多观众来展台交流体验。工件铆接系统的构成机器人 该演示单元应用了柯马SmartNJ4-170中空腕机器人，该机器人全速运转时负载能力可达170公斤，且其中空腕的设计具有非常实用的优点即机器人管线（机器人执行运行的连接管线）内置于机器人手臂中，在工作环境中给予了特别的保护，实际上确保了机器人的寿命以及机器人管线包10年的质保期。工装夹具简单的装配夹具，所有的自动化运动控制都由机器人完成。
自动化铆接这可能是最常用的铝合金（轿车）部件铆接方式，基于工艺的速度和可靠性，并能够使用机器人自动执行此过程。柯马演示单元有一把Henrob铆接枪，这种特殊的铆接枪具有皮带补给铆钉系统可将铆钉传送至枪以供装配，可替换铆钉输送系统也可选。具有铆钉的枪将合紧工件并通过极高压（根据所连接的物料，最高可达6T的压力），强行将铆钉打入工件中，然后形成一个牢固的，紧密的和耐用的连接。铝合金工件的自动化铆接技术 1.手动上料至重力送料系统2.工件自动落至机器人拾捡工位3.机器人从重力装置处拾取工件并置于装配夹具中4.铆接夹具上的工件5.机器人从夹具上卸载完工件并置于卸载槽6.完工件落至人工卸载工位7.人工卸载多种焊接及切割集成解决方案该解决方案通过一套SmartSix机器人系统，充分展示了单丝弧焊、双丝弧焊、激光焊、激光跟踪、等离子切割等多重焊割加工功能。在弧焊系统方面，Comau积累了丰富的系统集成经验，在单丝、双丝、脉冲、冷金属过渡（CMT）等多种焊接方式\形式上均通过大量的实际应用案例，摸索出了一套成熟稳定的系统集成方法。尤其针对不均匀坡口焊缝，Comau专门开发了一套强大的“变截面自适应焊接功能（VariableAmplitudeJoint）”，该功能能够自动识别不均匀坡口的尺寸，然后实时调整焊接参数，以满足坡口各变截面对填充金属的不同需求。在激光焊系统方面，Comau专利开发的SmartLaser激光焊接机器人将光学镜片集成在机器人手臂内部，最大加速度可达8g，激光变焦范围为750-1100mm，能够实现大面积范围内的高速“扫描”焊接。此外，Comau研究了独特的“半熔透激光焊”和“C形激光焊接”技术，在获取高强度焊接接头的同时，能够使搭接接头的下板没有明显变形。欢迎莅临柯马展台，展位号N5402。