目前，我国已具备生产部分机器人关键元器件的能力，并且相继开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机械人。广泛使用机器人是实现工业自动化、提高社会生产效率的一种十分重要的途径，我国正在努力发展工业机器人产业，引进国外技术和设备，培养人才，打开市场。国家在“十一五”纲要中也体现出了对发展工业机器人的大力支持，在这种大环境下，上海维宏RC100机械手控制系统应运而生。

RC100是上海维宏自主研发的基于嵌入式工控平台的一体机，它为注塑成型、产品上料等机械手行业提供了一整套完美解决方案。该产品由主机系统和操作面板组成，主机系统又称控制盒，将系统控制卡、端子板以及其他部件集成为一个整体，通过15芯转接线与操作面板相连。

RC100的主要特点如下：

1)采用对话式选项设定，符合人体学，并配合中英文在线切换，使设定及操作简单易懂；运转模式之设定简单且可多重搭配选择；

2)可以记忆50组取物条件，配合50套模具，节省换模时取物条件之设定时间；

3)在模式中，多点置物可以和堆叠进行套用，可满足复杂和多样的产品放置要求；

4)针对复杂的治具调试，系统提供方便、快捷的端口测试功能，可实现治具快速换取及调试；

5)运转模数可设定，当到达设定之模数时，会发生警告，便于生产进度追踪及安排；

6)可设置取样次数，方便产品品质管理；

7)一目了然的伺服参数设置，可搭配多种伺服马达，完成高速、高定位精度的伺服运动控制，最大可能的满足快速取出、精准定位的要求；

8)自动侦测故障，并记录故障内容及发生时间，方便维修及保养；

9)系统自动累算运转次数，方便保养和设备管理；

10)注册时间管理功能采用硬件加密手段管理注册时间，保障客户权益，能实现轻松、方便的机台管理。