早在1987年，皮尔磁为了保护人和机器发明了第一个急停继电器PNOZ。这是安全技术历史上的一个里程碑，之后皮尔磁的安全继电器被全世界的用户广泛使用。那么PNOZ的命名由来何处呢？PNOZ的“P”字母取自于PILZ的首字母“P”，而“NO”则来源于E-STOP（德语亦为“Not-Aus”），末尾的字母“Z”则是源于积极引导（德语译为” zwangsgeführt”）
除了经典的E-STOP功能，安全继电器同时具有监控安全门，光器件，双手控制，压力敏感垫，静音和许多其他的安全功能。如今PNOZ已经成为安全继电器的代名词。在皮尔磁的不断的开发与探索下，安全技术，包括全球机械安全标准从这些简单的设备配置发展到如今的控制系统PNOZmulti。
目前皮尔磁的安全继电器系列包含以下产品：
• Safety relays PNOZsigma
• Safety relays PNOZ X
• Safety relays PNOZcompact
• Safety relays PNOZelog
• Safety relays PNOZpower
• Configurable safety relays PNOZmulti Mini
• Configurable control systems PNOZmulti
• Configurable control systems PNOZmulti2