市场调研机构MarketsandMarkets在一项题为“个人及专业服务机器人市场：2012-2017年全球预测与评估“的研究报告中指出，2012-2017年间按年复合增长率17.4%计算，2017年全球服务机器人市场规模将达到461.8亿美元。
服务机器人始现于二十世纪初，最近二十年受人口老龄化影响，全球服务机器人市场迅速壮大，与早前相比，现在的产品要简洁的多。
服务机器人技术涉及广泛，包含了各种关键技术的子集。这块领域充斥着日益高涨的热情、投资和媒体宣传。在这样的大背景之下，家用、军用和医疗保健应用都成为服务机器人商业化的驱动力。可移动机器人和无人系统包含了若干子系统。如果可以预见机器人在个人家庭和安全领域得以广泛应用，就会要求提升包含在这些系统内的技术。
服务机器人被划分为个人服务机器人和专业服务机器人。个人服务机器人面向家务工作，教育，娱乐，以及那些高龄、存在 肢体残疾及智力缺陷的人群。举例来说，这类机器人包括家用机器人ASIMA，一款来自本田的人形机器人，以及清洁机器人Roomba(真空吸尘器)，索尼机器狗Aibo。
专业服务机器人需要高科技，工艺复杂，价值高，被越来越多的应用于工厂、医院、公共建筑，危险环境、海洋及太空等领域。专业服务机器人的典型产品包括水下遥控设备，挤奶机器人，医疗机器人以及排爆机器人。
服务机器人市场的驱动因素包括人口老龄化，机器人带来的价值强化，不断增加的政府拨款和基金，服务机器人公司获得的风险投资，互补技术的改善，以及移动技术、其他智能产品和应用与机器人的集成。
服务机器人领域的领先厂商包括日本的本田汽车，美国的iRobot，瑞典的伊莱克斯，日本的索尼、富士通、丰田，美国的GeckoSystems，韩国的YujinRobot等。