欧姆龙PLC CV系列
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
-高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BUS/2。
-使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程及监控。
-并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
-高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
-可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。
欧姆龙PLC CJ1M-CPU21/22/23
小型且极具潜力的SYSMAC CJ1M上， 
搭载脉冲输入输出功能的高精度PLC。
备有2轴脉冲输入输出，
使机器实现更高精度化。
●内置100kHz 2轴的脉冲输出
•梯形图加减速定位、加减速不同定位、三角形控制等，
各种定位可通过专用指令方便地实现。
•通过定位专用指令的组合， 可对应“中断进给”、
“定位中目标位置变更” 等各种应用。
•脉冲的启动达到启动时间最短46μs、梯形图加减速也可达70μs的高速。
●可使用CJ1的丰富的单元
•可使用Ethernet等通信单元、模拟量单元等CJ1的丰富的单元，
可应对各种应用。
•存储卡使维护性得到提高。
●内置2轴的脉冲输入
单相100kHz或相位差50kHz的2轴高速计数器、并内置4点中断输入。可进行高速响应控制。
欧姆龙PLC CS1W-HCA□2/HCP22/HIO01-V1
●通过单元内置程序实现灵活的运动控制
• 高速反馈压力和位置的同时，实现转矩、速度控制。
（成型机、挤压设备、牵引控制等领域可发挥效果）
• 针对编码器的脉冲输入进行电子凸轮操作。
操作中的凸轮模式变更也自由自在。
• 不仅是位置，还可进行以时间轴为基准的加减速的速度控制。
●丰富的功能搭载
• 搭载了梯形图库功能，第三者无法读取单元内的梯形图程序和数据。
• 搭载了CS1本体的存储卡保存、读取备份功能。
• 可进行0.01ms单位的冲息脉冲输出。
• 同步控制等使速度计算更容易，可测定高速计数器输入变化量。
●高速的输入输出响应
• 可进行外部中断输入、计数器设定一致到0.1ms以内的输出。
• 可进行A/D转换50μs、D/A转换50μs的高速模拟量输入输出控制。