昨日,记者随资阳市“喜迎十八大 幸福资阳行”大型新闻采访及互动体验报道团在资阳市经济开发区采访时了解到,由资阳力达工业自动化设备有限公司研制的智能重载机器人填补国内空白,达到国际领先水平,替代进口产品。
据了解,该智能机器人采用高强度轻质材料,负载/自重比能够承受超过600kg,控制技术实现人机界面友好、离线编程实用化,视觉识别技术采用三维图像视觉识别技术,机器人根据三维图像判断物体位置,达到精准实用化水平。该机器人平衡臂和力臂均加挂氮气弹簧来平衡空间载荷时臂杆的力量,达到空载荷总量为零,力臂右弹簧采用变载设计,当夹盘有载荷时开始工作,从而达到平衡载荷的作用。
据悉,该机器人还根据砖瓦行业特点,在夹盘上特别加装了震动装置,以消除烧结粘连障碍。