云山数控是一家专业研发生产AFDX05运动控制芯片。 并使用该芯片开发了铣床控制系统、六轴六自由度机械手控制系统等数控系统的研发型公司。云山数控6轴联动CNC加工中心采用云山数控自己研发的AFDX05运动控制芯片 + 32位ARM单片机 + 专用键盘 + 专用8寸彩色液晶屏。没有采用工业计算机，是专用的单片机系统。
最大控制轴数：6进给轴
联动轴数：6轴
最小分辨率：1微米
开关量输入输出接口：20输入/16输出
手持单元接口
8寸彩色液晶屏
USB接口
支持的G代码： G00、G01、G04、G90、G91、G92
支持的M代码： M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M78、M79、M40、M41......M68、M69
支持的E代码： E40、E41......E78、E79、
6轴联动CNC加工中心的优点是：六轴联动非常连贯流畅，在这一点上可以与西门子及发那科的系统相媲美；非常适合连续小线段的模具零件加工。我们最多可以做二十四轴联动而且非常连贯流畅。
6轴联动CNC加工中心的缺点是：支持的国际标准G代码指令比较少(G00、G01、G04、G90、G91、G92)；辅助功能也较少；外部包装还不够好；暂时还不支持宏指令编程，升级版本将支持宏指令编程。