2012年山东省产学研展洽会于6月1日在济南舜耕国际会展中心盛大开幕，智能制造与数字化工厂核心技术及开发平台CoDeSys的生产商—德国3S软件公司携手北京工业大学及GE智能平台盛装亮相本次大会，并以前沿的工业信息技术和高端制造装备的管控一体化解决方案赢得了广泛的赞誉，成为展会的一大亮点。

　　北京工业大学作为德国3S软件公司的战略合作伙伴和解决方案提供商，在本次展会上展示了基于CoDeSys SoftMotion CNC和CoDeSys  (HMI)  开发的六自由度工业机器人，集中展现了基于全球领先的自动化系统编程开发平台CoDeSys的机器人在建立复杂的坐标系、实现正逆运动学算法和多机协同工作等方面的独特技术优势：

1、 开放式系统结构：采用开放式软件、硬件结构，可以根据行业特点和工艺需求随时方便实现功能扩展，使得控制系统可以适用不同类型的机器人和机器人自动化生产线；

2、先进的模块化设计：对控制系统的软、硬件来说，根据系统要求和电气特性，对控制器的软、硬件进行模块化设计，不仅使系统结构更加紧凑、提高了系统的可靠性和可扩展性，同时也方便了系统的安装和维护；

3、有效的任务划分：在CoDeSys开发平台下，不同的子任务由不同的功能模块来实现，有利于开发者随时修改、添加、配置功能；

4、充分满足高实时性、多任务要求：基于CoDeSys开发平台的开放式控制器能在 200 - 300 μs （微秒 

）的时间内完成对外部中断的处理，并且使多个复杂控制任务同时进行；

5、强大的网络通讯能力：利用高速实时工业以太网EtherCAT 等网络功能，方便实现上、下位资源共享和多台机器人协同工作；

6、直观、形象和友好的人机界面：CoDeSys开发平台提供了大量的基于IEC 61131- 3应用的可视化编程组件，使得实现3D动态画面编程成为现实；

7、SQL4automation  软件使得基于CoDeSys开发平台的开放式机器人控制系统可以随时方便地与基于ODBC的第三方数据库相连，轻松实现数据交换；或者通过配方（Excel）方式与非ODBC的第三方数据库实现数据交换；

　　会上不仅展示了浙大中控集团基于CoDeSys V3.4  编程平台设计开发的CPU冗余控制系统，及天津斯莱顿电子公司开发设计的CAN总线冗余控制系统，此两种系统已被广泛应用于轨道交通、船舶、军工等领域；同时会上还展示了基于CoDeSys 

SoftMotion CNC的立体仓库管控一体化解决方案和基于WAGO硬件及CoDeSys 的气动教学实训平台。

德国3S软件有限公司（3S-Smart Software Solutions GmbH） 

     是一家经验丰富的跨国高科技IT公司，也是全球范围内自动化软件和智能系统开发平台领域的软件、技术、服务和行业解决方案提供商。多年来3S公司以自动化软件开发平台CoDeSys 

　　Automation Development  Suite（工具包套件）为核心，向全球用户提供开放灵活、稳定可靠的一系列先进技术、软件产品和行业解决方案，为合作伙伴及用户带来了差异化的竞争优势，在包括能源、冶金、市政、交通、石化、制药、包装、印刷、塑胶、纺织、机床、半导体、通信和国防等领域，3S软件均取得了骄人的业绩。同时针对不同行业的用户及客户多样化的需求，3S公司提供用于实现“智能制造”和“数字化工厂”的核心技术及整体解决方案。

　　基于先进的.NET架构和IEC 61131- 3国际标准的CoDeSys自动化开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具就可以实现一个完整的自动化解决方案，即在CoDeSys软件开发平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制及CNC控制、人机界面（HMI）、基于Web  Service的网络可视化编程和远程监控、冗余(Redundancy)和安全（Safety）控制、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。经过近二十年的高速发展，CoDeSys凭借其良好的开放性、可重构性、可伸缩性、可扩展性和可移植性始终引领着自动化核心技术的发展潮流。“ We Software Automation ”  已经并将继续精确阐述3S公司在自动化领域的宏伟使命与不懈追求。