RTU是RemoteTerminalUnit(远程测控终端)的缩写，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。是SCADA系统的基本组成单元。
一个RTU可以有几个、几十个或上百个I/O点组成，可以放置在测量点附近的现场。RTU至少具备以下两种功能：数据采集及处理、数据传输(网络通信)，当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能及各类专业的特殊算法和控制等等。RTU具有丰富的通信接口，支持多种通信方式，通信距离不受限制，在广域分布式测控系统中得到越来越多的应用。
RTU应用领域
RTU应用领域宽广，包括油气田、环保、热网、水文水利、长输管线、水处理、电力、交通、冶金、化工、农业等。随着RTU市场前景的看好，国际上知名自动化公司近两年在RTU方面都有加速研发和并购贴牌等动向。但国内具备RTU特性产品的厂商非常少。
国内市场
•市场容量及增长趋势已具备进入快速发展阶段优势，应用前景看好
•国外RTU厂商正在快速抢占国内市场份额
•目前国内由于受关键技术和标准的限制，掌握RTU核心技术的公司较少
•国内有较多的低端的控制终端产品在市场中应用，但由于技术和标准离RTU还相差一定的距离，随着国际厂商的进入很多这类产品将逐步减少，而符合国际标准和特性的RTU产品将逐步占领这个市场
促进RTU的快速发展
•通信技术的发展：光缆通讯已经遍及到各个控制站点(不论城市还是沙漠)；无线通讯网络的迅速发展可以延伸任何地方；无线传感器技术的发展(近距离)。
•互联网技术发展：互联网技术迅猛发展带动了SCADA系统的应；视频技术将引入RTU中，实现远距离视频和数据检测。
•下一步物联网发展：物联网概念将进一步推动RTU的普及，拓宽应用空间
•数据库技术发展：数据库技术这几年发展很快，依靠网络组成的局域网、互联网及下一步物联网其核心是靠数据库技术支撑。
“十二五“规划中重点几个行业都和RTU应用有密切关联，充分理解行业需求，进一步开发适合这种需求将带来新的机遇和挑战
•环境监测RTU数据图像传输同步传输。
•煤层气RTU抽采控制动液面监测传输。
•市政燃气行业应用的发展趋势及驱动因素。在“十二五”计划中，市政建设管网也是其中重点投资领域之一，RTU将得到广泛应用。
•随着“数字油田”、“数字石化”、“数字管线”等新的石油行业信息化理念被普遍接受，网络化内嵌网页功能的RTU的应用将具备广阔的应用前景。