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我国首个防核化机器人亮相

发布时间:2011-04-13 来源:中国自动化网 类型:行业资讯 人浏览
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防核化机器人

导  读:

在日本核危机中,除了那些勇敢的工人,奋战在一线的还有机器人。近日,东南大学仪器科学与工程学院和相关部门合作,研制出一台核化侦察与应急处理遥操作机器人,可以在核辐射和有毒有害环境下协助人类救险。 

  从2004年开始,东南大学仪器科学与工程学院院长、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国和他的团队总共研制出五代机器人。最新的第五代机器人是今年年初才完成的。 

  这个神秘的核化侦察遥控操作机器人,重30公斤、长85厘米,浑身漆黑。一台裸机的成本就要40万元人民币,再加上机械手,总价预计50万元左右。 

  防核化机器人的摄像头是抗辐射的,可以连续使用5个小时也不损坏,穿的合金铝盔甲密封性也很好。在机器内部,有一个小小的核探测仪,只要在事故现场转一圈,就能测出周围核辐射的情况,还能画出一幅辐射分布图,并从中找到辐射强度最大的地方,那可能就是辐射源或是辐射的泄漏点。如果是民用放射源,机械手会把它抓起来,放进厚铅盒里;如果是发生泄漏的核电站,机器人会把情况传给后方,还可以拧紧阀门。 

  另外在遇上有毒气体或液体泄漏、地震等灾难事件时,防核化机器人也能协助抢险。 

  日本核危机发生后,日本向德国政府请求提供的远程遥控机器人,大约半米高,身长约1米半,体重约600公斤,灵活性和机动性远不如我国这种核化机器人。在事故现场碰上狭窄的楼梯,它连弯儿都转不过来,防核化机器人却能穿梭自如。 

  专家们认为,防核化机器人的诞生填补了国内同类技术的空白。 











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