CAN in Automation(CiA)发布了针对第一期的CiA 443 CANopen 准则第二版。海底器械通常指的是勘探、钻孔以及开发位于海底的石油和天然气的设备、技术和方法。海底器械与连接到近海平台的主控器相连。对于主控器与器械之间的通讯,SIIS(sub-sea instrument interface system)组织与CiA 合作开发了CiA 443 准则以诠释CANopen 通讯。
标准化接口包括压力、温度、位置
传感器和更加复杂的仪器如多相流动、湿天然气、沙和含水率测量仪。准则也包括了对振动、油/气显示器、腐蚀/磨损和声敏元件的描述。此外,针对化学剂注入(CIV)的CANopen 接口也进行了标准化。去年第一届针对符合CiA 443 设备的SIIS 插件节期间,供应商测试了主控制器和器械。 所得出的经验和结果被引入了与1.0 版本有部分出入的2.0 版本。首批符合CiA 443 2.0版本的圣诞树(海底器械组的昵称)即将安装完毕。它们可在水平和垂直方向上工作。这批器械总重约70 吨,以尺寸和重量进行排列。近海平台和这批器械间的通讯通常是以采用CiA 309 协议配置和诊断海底器械装置的Modbus TCP 或其他以太网络为基础。