通过 dspDrive 和 ClosedLoop 技术实现高精度平稳运行，分布式顺序控制可直接应用于电机设备

　　这种电机能够满足企业在设备连接中实现经济和灵活方面的需求。 借助于 dspDrive 技术使得整套电机在运行时特别安静稳定。 采用与 CANopen 相兼容的集成控制器也是该设备的重要特征，这种控制器的优势在于，能够提供分布式自动化解决方案，并基于 Windows 的 NanoPro 软件实现高效的 ClosedLoop 操作和简易的配置。

　　PD4 样机还针对纳诺达克 (Nanotec) Plug & Drive 电机系列进行了深入的研发。 这种电机集成了一个定位控制器以及一个编码器。 相比采用外部控制器的其他解决方案，由于仅存在功率需求和配置现场总线接口，因此这种电机极大地降低了布线成本。 其他传感器和致动器则可以通过电机附带的输入端和输出端与之相连。 

dspDrive 技术实现平稳运行

　　在新一代纳诺达克 (Nanotec) 硬件中不再采用集成化模块对电机内的电流进行调节，而采用 dspDrive ® 程序直接通过数字信号处理器进行控制。 相对于常规 IC（集成电路），仅能对回路中 6 位或 8 位的电流以及规定的额定电流进行测量，当使用新型 dspDrive 技术时则能够实现 12 位精度的整体控制。 


　　PI 电流调节器的参数不仅能够控制电机，同时还可以根据转速由客户进行控制。 其优势在于，在回路中采用正弦电流，实现超平稳运行，并极少发生谐振。 

　　在 ClosedLoop 模式下，由于采用了区域定位控制技术，因此 PD 系列 Plug & Drive 电机能够如同伺服电机一样高效运行。 对比在步进电机中至今仍在采用的定位微调技术，这种电机的定子磁场采用与伺服电机相同的旋转编码器进行控制。 这样即可有效地避免了常规步进电机的噪音与谐振，同时能够在不损失步阶的情况下实现最大转矩。 特别是当达到 1500 转/分钟的最大转速或 10 牛米最大扭矩时，由于传统伺服系统通常在没有传动装置的情况下可以直接驱动，因此经过正弦波驱动的步进电机是替代传统伺服系统极具性价比的最佳选择。

控制器中储存的可执行程序

　　通过易于操作的 Windows NanoPro 软件，经由 RS485 接口实施的控制，用户即使在未经掌握编程知识情况下，即可自行制定并检测复杂的轴向运动。 通过这套软件不仅能够简便地设置运动过程，还可以设置适宜的设备参数，例如转轴斜度或驱动装置传动比及电机参数，如细分模式。 配置之后，PD4-I 中存储的 16 个运动轨迹即可通过 6 个输入端采用外部信号进行控制，这样即可实现经济且灵活的设备内部连接。

　　NanoJ 软件则能够简便地对大量顺序控制实施编程。 该软件不仅能够查询并设置数字 I/O，同时还能够访问运动程序的所有参数，包括变量、循环、数学函数以及所有其它高级语言所带有的参数，这些功能使得步进电机控制器成为一个完整的控制设备。 同时 NanoCAN 提供了一个通过 CANopen 进行控制的简易调试软件。 

Plug & Drive 电机

　　具有集成控制器的 Plug & Drive 电机是一种理想的经济型驱动解决方案，该方案能够在速度和精确定位方面达到最佳的水平。 它通过采用紧凑的结构有效地节约空间，同时还能够与标准步进电机完全兼容。 在可选的 IP65 规格中，它还能够应用于恶劣的环境条件下。 由于采用符合 DS402 插值模式，因此 Plug & Drive 电机还可用于 CANopen 下的高性能 CNC 应用。

技术参数：
　　工作电压：12-48 V
　　保持转矩：0.5-3 N .m