N10 采用性能强大的硬件和全新的软件方案,为机械加工领域近于苛刻的应用提供理想的控制方案。
基于性能强大的硬件和全新的软件方案,N10 是第一种专门针对以太网与现场总线操作的步进电机及 BLDC 电机控制器。
在 N10 控制器的研发过程中,特别强调了出色的运行特性、迅速的反应能力、高效的能源利用率,以及划时代的软件方案。 基于 CANopen 标准 DSP402 的控制器不仅能够支持转速及定位模式,同时还能够支持基于 CANopen 或 Ethercat 的插值模式。 通过结合区域定位控制,使得高速动态的多轴应用成为可能。 在参数配置方面,纳诺达克 (Nanotec) 采用了独立于平台的 Web 技术。 通过一个 Web 服务器控制着每个 N10 微型控制器。 这种电机可以通过基于浏览器界面的 NanoIP 进行配置和操作。 对于客户,其优势在于:能够根据应用对其控制操作自行匹配,此外还可以使用完整的目标字典,或借助于便捷的自动调谐功能与集成的 Scope 功能,对控制状态进行分析。 此外还能够简化界面,这些界面可以将设备操作人员的要求加载到控制器当中,同时这些界面也包含于功能范围之内。
除现场总线操作之外,N10 控制器还可以采用基于 Java 编程语言的 NanoJ 对顺序控制实施编程。 通过其高速的 32 位处理器,它能够在 2ms 之内对时间要求苛刻的输入信号迅速做出反应,并且无需高阶控制器即可处理复杂的流程控制。
技术参数:
· 最大 80 V,恒定电流 10 A 或 20 A,视规格情况
· 用于步进电机和 BLDC 电机
· 标准以太网接口采用 NanoIP 配置参数
· 根据现场总线模块的情况,采用 Ethercat 或 CANopen 接口
· 8 个宽带输入端 (5-24 V) 和 8 个转换输出端(最大 50V,1 A)
· 2 个模拟输入端
· 2 个编码器输入端(1 个转换输入端,1 个可选的外部位置控制输入端)
· 制动器输出端
符合 IEC 61800-5-2 的安全转矩关断