最新的 EP6002 系列 EtherCAT 端子盒能够通过一个串口在现场直接连接诸如条形码或 RFID 阅读器等外部设备，无需再使用控制柜。这种双通道的紧凑型 IP 67 端子盒可自由选择连接 RS232 或 RS422/RS485 接口，为集成串行设备到 EtherCAT 系统提供了极大的灵活性。
EtherCAT 端子盒外形非常小巧，尺寸仅为 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），因此非常适合用于空间狭小的应用场合。IP 67 端子盒 EP6002 能够方便地连接带 RS232 或 RS422/RS485 接口的设备。该端子盒以全透明的方式将数据传送到上位 EtherCAT 控制器。激活的串行通讯通道在全双工模式下以高达 115,200 baud 的速度运行，其中，有一个 864 byte 的接收缓存器和一个 128 byte 的发送缓存器可提供用于临时存储 EtherCAT 端子盒中的数据。串行设备通过 M12 接插件连接。使用“TwinCAT 虚拟串口驱动程序”软件，EtherCAT 端子盒 EP6002 还能够用作 Windows 操作系统的普通串口。
