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我国胶囊机器人技术全球领先 供电能力达到15小时

发布时间:2010-11-23 来源:中国自动化网 类型:自动化要闻 人浏览
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机器人

导  读:

一种长相十分奇特的“重庆医生”目前在国际上名声大噪——此医生长得像一颗胶囊,把它吞进肚里,消化道内的情景就可以像放电影一样在电脑屏幕上一目了然。近日,该项全球领先纳米机器人医生升级计划正式获得国家“863计划”基金扶持,相关科研人员准备花3年时间,让其长出“手脚”给人治病。
  据介绍,由重庆金山科技集团开发的这种名为“OMOM胶囊内镜系统”的纳米机器人医生已经是第二次被列入国家“863计划”,前一次获得了该计划500万元基金支持,并于2004年获得“863计划”专家组验收,医生只需拿着一个手柄,就能指挥这种机器人在人体内行走,但目前还只能钻进人的肚子里通过传输图像“看”病,还没有治病的本事。日前,该胶囊机器人及相关商业计划,已在2010年英国创新科技国际挑战赛上获得全球总冠军。
  据了解,用纳米技术制造的胶囊机器人腰围11毫米,身高25.4毫米,和大家平时服用的胶囊类似。金山公司董事长王金山称,胶囊自带传感器、摄像头和微型芯片、无线传输装置,在人体内最多可拍摄5万张图片,从各个角度记录消化道及胃肠的细微病变,供医生诊断参考。患者吞下胶囊后,穿上特制背心,背心里有个巴掌大的无线图像接收仪,会自动记录胶囊传出的图像。检查完毕,胶囊会自动排出体外。
  胶囊机器人家族新成员pH胶囊,专用于检查食道返流病,进入人体后,可在食道中停留24小时,通过传感器监测食道内的酸碱度,观察病变情况。在国外,用这种胶囊监测费用高达2000美元一次,目前重庆市部分医院试用胶囊机器人,临床只要1000元左右。此外,金山公司还为医生研制了一款像游戏手柄的新工具——胶囊内镜姿态控制器。“医生可随意控制它,针对可疑病灶进行多角度取证。”
  王金山透露,今后,胶囊机器人可长出手脚,发现可疑病变组织后,能伸出“手”来取样活检;发现胃出血等病症后,可对病变部位修复治疗。目前,胶囊机器人机械动作、智能化的研究已取得阶段性进展,预计后年即可投入临床使用。
  根据升级计划,机器人医生在未来3年内,要学会以下医疗技术:当发现可疑病变组织后,立即能伸出“手”来取样进行活检,同时,发现胃出血等病症后,可以长出“脚”来,像医生一样对病变部位进行修复和治疗;自动释药,让系统实现对患者的自动检查、诊断以及对症下药的全方位服务。这一切都是在不知不觉中完成的,患者在接受“手术”期间可以照常上班和进行户外运动。适用的疾病不仅包括常见的消化道疾病,还包括食道癌、胃癌、肠癌的活检。这些手术目前还需要开刀进行。
  到目前为止,除中国之外,全球范围内只有以色列研制出了同类产品,日本正在紧锣密鼓地研制,但产品至今还未问世。据了解,以色列机器人供电能力不超过8小时,检查完小肠后就没电了。而重庆研制的机器人供电能力已经达到15小时,能够对人的肠道进行全面检查,而且在人体内拍摄的图像更为清晰。





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